簡中-1
序言
感謝您使用本產品，此份安裝手冊提供 ASDA-A 系列伺服驅動器與 ASMT 系列伺服馬達的相關信息。在
使用之前，請您仔細詳讀本安裝手冊以確保使用上的正確。此外，請妥善將其放置在明顯的地點以便隨時
查閱。在您尚未讀完本安裝手冊前，請務必遵守下列事項：
安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體與可燃性氣體。
接線時禁止將三相電源接至馬達 U、V、W 的連接器，一旦接錯時將損壞伺服驅動器。
必須確保接地良好。
在通電時，請勿拆解驅動器、馬達或更改配線。
在通電運行前，請確定緊急停機裝置能隨時啟動。
在通電運行時，請勿接觸散熱片，以免燙傷。
更多 ASDA-A 系列伺服驅動器與 ASMT 系列伺服馬達的相關信息詳述于使用操作手冊內，您可至台達網
站(http://www.delta.com.tw/industrialautomation/
)下載使用操作手冊(pdf 文件)。
如果您在使用上仍有問題，請諮詢經銷商或者本公司客服中心。由于產品精益求精，當內容規格有所修正
時，請諮詢代理商或至台達網站(http://www.delta.com.tw/industrialautomation/
)下載最新版本。
安全注意事項
ASDA-A 系列為一開放型（open type）伺服驅動器，操作時須安裝于遮敝式的控制箱內。本驅動器利用
精密的反饋控制並結合高速運算能力的數字信號處理器（Digital Signal Processor, DSP），控制 IGBT 產
生精確電流輸出，用來驅動三相永磁式同步交流伺服馬達（PMSM）達到準確定位。
ASDA-A 系列可使用于工業應用場合上，且建議安裝于使用手冊中的配線(電)箱環境（驅動器、線材與馬
達都必須安裝于符合 UL 環境等級 1 的安裝環境最低要求規格）。
接受檢驗、安裝、配線、操作、維護與檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。
接受檢驗
¾ 請依照指定的方式搭配使用伺服驅動器與伺服馬達，否則可能會導致火災或設備故障。
安裝注意
¾ 禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用，否則可
能會造成觸電或火災。
配線注意
¾ 請將接地端子連接到 class-3 (100Ω 以下)接地，接地不良可能會造成觸電或火災。
¾ 請勿連接三相電源至 U、V、W 馬達輸出端子，否則可能會造成人員受傷或火災。
¾ 請鎖緊電源與馬達輸出端子的固定螺絲，否則可能造成火災。
操作注意
¾ 當機械設備開始運行前，須配合其使用者參數調整設定值。若未調整到相符的正確設
定值，可能會導致機械設備運行失去控制或發生故障。
¾ 機器開始運行前，請確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。
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