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※ CR#43 錯誤狀態表：
說 明
bit0 K1 (H’1) 電源異常 bit7 K128(H’80) CH5 轉換值異常
bit1 K2 (H’2) 系統保留 bit8 K256(H’0100) CH6 轉換值異常
bit2 K4 (H’4)
轉換值超出所設定的上
下限值
bit9 K512(H’0200) 模式設定錯誤
bit3 K8 (H’8) CH1 轉換值異常 bit10 K1024(H’0400) 平均次數設定錯誤
bit4 K16 (H’10) CH2 轉換值異常 bit11 K2048(H’0800) 上下限值設定錯誤
bit5 K32 (H’20) CH3 轉換值異常 bit12 K4096(H’1000) 設定值禁止變更
bit6 K64 (H’40) CH4 轉換值異常 bit13 K8192(H’2000) 下級模組斷線
註：每個錯誤狀態由相對應之位元 b0 ~ b15 決定，有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態，
0 代表正常無錯誤，1 代表有錯誤狀態產生。
PID 控制暫存器範圍
註：DVP06PT-E2 的 CH5、CH6 不支援 PID 控制功能
CR#
屬性 暫存器名稱 說明
CH1 CH2 CH3 CH4
#120 #140 #160 #180 O R/W 溫度設定值
請依選用之溫度感測器量測範圍來設定。
出廠設定值 K0。
#121 #141 #161 #181 O R/W 取樣時間(s) 可設定範圍 K1 ~ K30 (s)。出廠設定值 K2。
#122 #142 #162 #182 O R/W KP 比例增益，出廠設定值 K121。
#123 #143 #163 #183 O R/W KI 積分增益，出廠設定值 K2,098。
#124 #144 #164 #184 O R/W KD 微分增益，出廠設定值 K-29。
#125 #145 #165 #185 O R/W 積分量上限 積分量上限，出廠設定值 K0。
#126 #146 #166 #186 O R/W 積分量下限 積分量下限，出廠設定值 K0。
#127 #147 #167 #187 X R 積分量 目前累積的偏差量。
#128 #148 #168 #188 O R/W 加熱⁄冷卻選擇
H’0：加熱器，H’1：冷卻器。出廠設定值
H’0000
#129 #149 #169 #189 O R/W 輸出量上限值
可設定範圍 K-32,760 ~ K32,760。出廠設
定值 K32,000。
#130 #150 #170 #190 O R/W 輸出量下限值
可設定範圍 K-32,760 ~ K32,760。出廠設
定值 K0。
#131 #151 #171 #191 X R 輸出比率 範圍 K0 ~ K1,000（單位：0.1%）。
#132 #152 #172 #192 X R 輸出寬度(ms) 控制輸出寬度，單位：ms。
#133 #153 #173 #193 X R 輸出週期(ms) 控制輸出週期，單位：ms。
#134 #154 #174 #194 X R 輸出量 輸出量。
#135 #155 #175 #195 X R/W PID_Run/Stop H’0：Stop，H’1：Run。出廠設定值 K0。
#136 #156 #176 #196 X R/W Auto-tuning
H’0：不動作，H’1：Auto-tuning。出廠設
定值 K0。
特殊暫存器 D9900 ~ D9999 使用說明
DVP-ES2 主機連接特殊 I/O 模組時，暫存器 D9900 ~ D9999 將被佔用，使用者可利用
MOV 指令在程式中指定 D9900 ~ D9999 來運算。
DVP-ES2 主機連接 DVP04/06PT-E2 時，特殊暫存器的分配如下：
第 1 台 第 2 台 第 3 台 第 4 台 第 5 台 第 6 台 第 7 台 第 8 台 說明
D1320 D1321 D1322 D1323 D1324 D1325 D1326 D1327 連線特殊 I/O 模組機種代碼
D9900 D9910 D9920 D9930 D9940 D9950 D9960 D9970 CH1 量測溫度平均值
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