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※ CR#43 错误状态表：
说 明
bit0 K1 (H’1) 电源异常 bit7 K128(H’80) CH5 转换值异常
bit1 K2 (H’2) 系统保留 bit8 K256(H’0100) CH6 转换值异常
bit2 K4 (H’4)
转换值超出所设定的上
下限值
bit9 K512(H’0200) 模式设定错误
bit3 K8 (H’8) CH1 转换值异常 bit10 K1024(H’0400) 平均次数设定错误
bit4 K16 (H’10) CH2 转换值异常 bit11 K2048(H’0800) 上下限值设定错误
bit5 K32 (H’20) CH3 转换值异常 bit12 K4096(H’1000) 设定值禁止变更
bit6 K64 (H’40) CH4 转换值异常 bit13 K8192(H’2000) 下级模块断线
注：每个错误状态由相对应之位 b0 ~ b15 决定，有可能会同时产生两个以上之错误状态，
0 代表正常无错误，1 代表有错误状态产生。
PID 控制寄存器范围
注：DVP06PT-E2 的 CH5、CH6 不支持 PID 控制功能
CR#
属性 寄存器名称 说明
CH1 CH2 CH3 CH4
#120 #140 #160 #180 O R/W 温度设定值
请依选用之温度传感器测量范围来设定。
出厂设定值 K0。
#121 #141 #161 #181 O R/W 取样时间(s) 可设定范围 K1 ~ K30 (s)。出厂设定值 K2。
#122 #142 #162 #182 O R/W KP 比例增益，出厂设定值 K121。
#123 #143 #163 #183 O R/W KI 积分增益，出厂设定值 K2,098。
#124 #144 #164 #184 O R/W KD 微分增益，出厂设定值 K-29。
#125 #145 #165 #185 O R/W 积分量上限 积分量上限，出厂设定值 K0。
#126 #146 #166 #186 O R/W 积分量下限 积分量下限，出厂设定值 K0。
#127 #147 #167 #187 X R 积分量 目前累积的偏差量。
#128 #148 #168 #188 O R/W
加热∕冷却选
择
H’0：加热器，H’1：冷却器。出厂设定值
H’0000
#129 #149 #169 #189 O R/W 输出量上限值
可设定范围 K-32,760 ~ K32,760。出厂设
定值 K32,000。
#130 #150 #170 #190 O R/W 输出量下限值
可设定范围 K-32,760 ~ K32,760。出厂设
定值 K0。
#131 #151 #171 #191 X R 输出比率 范围 K0 ~ K1,000（单位：0.1%）。
#132 #152 #172 #192 X R 输出宽度(ms) 控制输出宽度，单位：ms。
#133 #153 #173 #193 X R 输出周期(ms) 控制输出周期，单位：ms。
#134 #154 #174 #194 X R 输出量 输出量。
#135 #155 #175 #195 X R/W PID_Run/Stop H’0：Stop，H’1：Run。出厂设定值 K0。
#136 #156 #176 #196 X R/W Auto-tuning
H’0：不动作，H’1：Auto-tuning。出厂设
定值 K0。
特殊寄存器 D9900 ~ D9999 使用说明
DVP-ES2 主机连接特殊 I/O 模块时，寄存器 D9900 ~ D9999 将被占用，使用者可利用
MOV 指令在程序中指定 D9900 ~ D9999 来运算。
DVP-ES2 主机连接 DVP04/06PT-E2 时，特殊寄存器的分配如下：
第 1 台 第 2 台 第 3 台 第 4 台 第 5 台 第 6 台 第 7 台 第 8 台 说明
D1320 D1321 D1322 D1323 D1324 D1325 D1326 D1327 联机特殊 I/O 模块机种代码
D9900 D9910 D9920 D9930 D9940 D9950 D9960 D9970 CH1 量测温度平均值
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