浙 江 鼎 力 机 械 股 份 有 限 公 司
Zhejiang Dingli Machinery Co.,Ltd
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1.主要控制元器件（Major parts）
序号 配件 描述
1
主控制器
ECU
整台机器的大脑，所有的输入输出都有它控制。
（ECU Control all input and output signal.）
2
水平传感器
Tilt sensor
X 轴设定最大倾斜角度 2.5 度为最大角度，Y 轴设
定最大倾斜角度为 2.5 度，当底盘在起升状态倾斜
角度超过设定值，控制器发出倾斜报警并限制机器
行走和起升的功能。
（The angle setting of X axle is 2.5 degrees and
the angle setting of Y axle is 2.5 degrees.If the
chassis angle more than the setting in elvated
position,the tilt sensor alarm and stop drive and
lift function。）
3
ZAPI 行走控制器
用于比例控制驱动和起升电机的转速。（Motor
controller for drive/lift and steering function.）
4
泵电机
Pump motor
带动泵转动，驱动液压油运动实现功能。(Electric
motor with hydraulic pump for lift function)
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