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CHS
认识您的 Matrice 210 V2 / Matrice 210 RTK V2
MATRICE
TM
210 V2 / Matrice 210 RTK V2（M210 V2 / M210 RTK V2）集成 DJI
TM
先进的飞控系统、下视及前视视觉系统、红外感知
系统 * 和 FPV 摄像头，并具备自动返航、障碍物感知等先进飞行功能。飞行器内置 DJI AirSense 可检测周围航空器情况，以保障飞
行器安全。机身结构在飞行过程中防护等级可达 IP43（参照 IEC 60529 标准）。快拆式起落架和已预装至机身的可折叠机臂方便收
纳及运输，且有效缩短起飞前的准备时间。机身顶部和底部均配备夜航灯，便于在夜间飞行时识别飞行器。
可适配多款 DGC2.0 接口的云台相机 * ，支持上置云台和下置双云台，可满足不同领域的使用需求。配备多个扩展口，可满足不同
扩展功能。其中，M210 RTK V2 搭载 DJI D-RTK
TM
2 天空端，可实现高精度准确定位 **。双电池系统提升飞行安全系数，空载时，
M210 RTK V2 使用标配电池（TB55）飞行时间约 33 分钟，M210 V2 可达到 34 分钟 *。
本文档以 M210 RTK V2 安装 DJI ZENMUSE
TM
Z30 和 X5S 云台相机进行示例。
1. FPV 摄像头
2. 前视视觉系统
3. 云台接口 I（DGC2.0 接口）
4. 云台接口 II（DGC2.0 接口）
5. 云台相机解锁按钮
6. 机 臂
7. 电 机
8. 螺旋桨
9. 电调 LED 指示灯
10. 图传天线
11. 起落架
12. 上置云台安装位
13. 夜航灯
14. 顶部红外感知系统
* 视觉系统与红外感知系统有使用环境与条件要求，请阅读《免责声明和安全操作指引》了解安全注意事项。
本手册所示例的云台相机需另行购买，请从 DJI 官网了解更多详细信息。M210 V2 使用上置云台时，需安装外置 GPS 模块并连接到扩展接口上。扩展接口、上置云台和下置双云台
的使用方法，详见用户手册。
最长飞行时间均为实验室环境下（零海拔无风情况下）测得，仅供参考。
切勿拆开飞行器机壳，否则产品将不予保修。
** 飞行器使用 M210 RTK V2 进行示例，M210 V2 机身不带 D-RTK 天线及支架。
使用 M210 RTK V2 时，获取高精度定位需配合网络 RTK 服务或 DJI D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站经纬版；若使用过程中，飞行器与网络 RTK 服务器或移动站之间的数据传输信号
弱，则推荐使用后处理（PPK）技术。
15. 飞行器状态指示灯
16. D-RTK 天线支架 **
17. D-RTK 天线 **
18. 对外电源接口（XT30）
19. USB 模式切换开关
20. USB 接口
21. 对频按键 / 对频指示灯
22. 扩展接口
23. 电池弹出按钮
24. 智能飞行电池
25. 电池电量指示灯
26. 电源按键
27. 下视视觉系统
28. microSD 卡槽
折叠状态
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