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3. 如图Ⅳ所示：
a. 将 Manifold 2 和安装支架安装至飞行器上方；
b. 撕下 OSDK 转接板下方胶带的贴纸；
c. 安装脚垫，拧紧螺丝 C。务必按照图示方向安装，切勿装反。
4. 如图Ⅴ所示：
a. 使用双A 头 USB 线连接 Manifold 2 的 USB 3.0 接 口（Type A）与
OSDK 转接板的 USB 口；
b. 使用电源线连接妙算 2 的电源口与 OSDK 转接板的电源口；
c. 将 OSDK 转接板的线连接到飞行器的 OSDK 接口；
d. 其它线材请按需连接。最后使用线扣整理连接线。
OSDK 扩展组件可以搭配 Manifold 2 与上置单云台，注意需要先安装
OSDK 扩展组件。（图Ⅵ）
扩展接口说明
1 2 3
序号 1 2 3
名称 I/O 扩展口 I/O 扩展口 OSDK 接口
引脚（由
上至下）
TIMESYNC (3.3 V)
NC
NC
GND
NC
NC
GND
SDK_RX (3.3 V)
SDK_TX (3.3 V)
TIMESYNC 引脚的使用
TIMESYNC 引脚用于 TimeSync 时间同步功能。该功能使用来自 GPS 模块
或 RTK 模块的秒脉冲信号（即 PPS 信号）将飞行器时间同步到 UTC 时间，
并向 Onboard SDK 用户提供 TIMESYNC 输出脉冲上升沿的精确 UTC 时
间。用户将此 UTC 时间戳应用于第三方负载采集的数据，即可实现精准的
时间同步。
TIMESYNC 引脚需要配合 GPS 和 RTK 原始数据（NMEA 协议中的
GSA 和 RMC）使用。
参数
组装完成的尺寸：200×120×40 mm
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