dji MATRICE 300 RTK - Vision and Sensing Systems

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타입 ) 를 OSDK 어댑터의 USB 포트에 연결합니다 .
b. 전원 케이블을 이용해 Manifold 2 의 전원 포트를 OSDK 어댑터의 전원 포트
에 연결합니다 .
c. OSDK 어댑터의 케이블을 기체의 OSDK 포트에 연결합니다 .
d. 필요할 경우 다른 케이블을 연결한 다음 케이블을 마운팅 브래킷의 케이블 클
립에 넣습니다 .
그림 Ⅵ과 같이 상향 단일 짐벌을 OSDK 확장 모듈과 함께 사용할 수 있습니
다 . OSDK 확장 모듈을 먼저 장착하십시오 .
확장 포트
1 2 3
번호 1 2 3
이름 I/O 포트 I/O 포트 OSDK 포트
핀 ( 위에서
아래로 )
TIMESYNC (3.3 V)
NC
NC
GND
NC
NC
GND
SDK_RX (3.3 V)
SDK_TX (3.3 V)
TIMESYNC 핀 사용
TIMESYNC 핀은 TimeSync 기능을 위한 것입니다 . 이 기능은 GPS 모듈이나 RTK 모
듈의 PPS 신호를 이용해 기체 시간을 UTC 시간에 동기화합니다 . 또한 TimeSync 기
능은 온보드 SDK 사용자에게 TIMESYNC 출력 펄스의 상승 모서리의 정밀한 UTC 시
간도 제공합니다 . 정밀한 시간 동기화를 이루기 위해 사용자가 타사 페이로드의 데
이터에 이 UTC 타임스탬프를 적용할 수 있습니다 .
TIMESYNC 핀은 NMEA 표준의 GSA 및 RMC 유형에서 원시 GPS 및 RTK 데
이터에 사용해야 합니다 .
매개변수
조립된 크기 : 200 × 120 × 40 mm
사용법
이 기기는 Matrice 300 RTK 의 예비 부품입니다 . 제품 장착 및 사용 방법은 https://
www.dji.com/matrice-300/downloads 를 방문해 Matrice 300 RTK 퀵 스타트 가이
드 및 Matrice 300 RTK 사용자 매뉴얼을 참조하십시오 . 안전한 사용에 대한 자세한
내용은 Matrice 300 RTK 고지 사항 및 안전 가이드를 참조하십시오 .