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7 • PROGRAMACIÓN
Notas
- El estado de la salida puede invertirse programando la respectiva alarma de tipo inversa
(código AL para las salidas AL1 y AL2 y código Out para la salida AL3, en fase CFG.2)
- La selección para las salidas AL2 y AL3 es inoperante en caso de configuración tipo “relé no
presente” (véase código brd)
La función “ArF” es prioritaria respecto de la función “Out”.
Ctr/ Selección tipo de control PID y modalidades de paso de automático a manual
según la siguiente tabla:
Ctr Control PID para: Paso de Autom/Manual
0 Proceso lento (ts=8sec) con potencia man. guardada
1 Proceso veloz (ts=1sec) con potencia man. guardada
2 Proceso lento (ts=8sec) con potencia autom. actual
3 Proceso veloz (ts=1sec) con potencia autom. actual
Notas
ts - tiempo de sample de las acciones I y D
Por proceso veloz se entiende un proceso con la constante de tiempo principal menor
de 60 segundos. Se aconseja inhabilitar el filtro digital en la entrada en caso de selec-
ción PID para procesos veloces (véase código S.tu en fase 0).
Hb.F/ Selección del tipo de alarma HB entre cuatro diferentes posibilidades:
0 - alarma activa al bajar la corriente de carga (entrada TA) por debajo de la consigna
programada en el tiempo de ON de la salida MAIN
1 - alarma activa al superarse el valor de 12 % de la plena escala amperimétrica
(Hb.S) en el tiempo de OFF de la salida MAIN
2 - alarma activa si una de las funciones 0 y 1 (arriba indicadas) está activada (OR
lógico entre las funciones 0 y 1)
3 - alarma HB para salida continua (PWM, programación_Ct = -1 ó -2); no considera
los tiempos de ON/OFF y presupone una ficha amperimétrica especial con integración
hw. de la corriente de carga.
Notas
- El acceso al código Hb.F es posible sólo con la ficha entrada amperimétrica instalada
(véase código brd) y alarma HB habilitada (código Out en CFG.2).
- Véase también capítulo FUNCIONAMIENTO DE LAS ALARMAS/HB ALARM
brd/ Código del modelo hardware y habilitación función automática/manual (A/M)
brd
Visualizador
A/M Relé AL2 Relé AL3
03 dígitos inhabilitado no instalado no instalado
2 4 dígitos inhabilitado no instalado no instalado
4 3 dígitos habilitado no instalado no instalado
6 4 dígitos habilitado no instalado no instalado
8 3 dígitos inhabilitado instalado no instalado
10 4 dígitos inhabilitado instalado no instalado
12 3 dígitos habilitado instalado no instalado
14 4 dígitos habilitado instalado no instalado
16 3 dígitos inhabilitado no instalado instalado
18 4 dígitos inhabilitado no instalado instalado
20 3 dígitos habilitado no instalado instalado
22 4 dígitos habilitado no instalado instalado
24 3 dígitos inhabilitado instalado instalado
26 4 dígitos inhabilitado instalado instalado
28 3 dígitos habilitado instalado instalado
30 4 dígitos habilitado instalado instalado
Agregando 64 al código se configura el modelo con la entrada desde transformador
amperimétrico.
Agregando 128 al código se configura el modelo con la comunicación serial CL o 485.
Notas
- Las configuraciones seleccionadas deben corresponder al modelo hardware del ins-
trumento. Una selección errónea puede causar un funcionamiento no conforme con lo
indicado en las especificaciones.
- Es posible modificar el código brd sólo con el puente 6 cerrado
(Configuración Hardware / Ficha Entradas).
- El código brd también se encuentra disponible en fase de calibración.
8 • CALIBRACIÓN
Habilitar la configuración y la calibración procediendo de la manera indicada en el
capítulo Configuración hardware (puentes “3” y “6” cerrados) del manual.
Programar en fase
CFG/2 (Configuración 2) el tipo de sonda de entrada requerida:
parámetro
tyP:
tyP = 0, 1, 2, 3, 4, 5 para termopares J, K, N, S, R y T
tyP = 6, 7 para termorresistencias Pt100
typ = 8, 9, 10 para entrada linear 0 ..50 mV
typ = 12, 13, 14 para entrada linear 10 ..50 mV
tyP = 11 para termorresistencias Pt100 escala especial –19,9. .99,9
(199,9) °C con modificación hardware.
Salir de la fase CFG/2; el instrumento retorna a funcionamiento normal. Efectuar la
calibración con el instrumento encendido desde al menos 5-10 minutos, procediendo
de la manera que se indica a continuación.
A) Calibración termopares J, K, N, S, R y T y entrada linear 0-50 mV 10-50 mV.
A.1
) Mantener presionada la tecla F hasta obtener la aparición en el visualizador del
mensaje
CAL; soltar F.
A.2) Conectar una señal de 50,00 mV desde un calibrador entre los bornes 1 (+) y 3 (-).
A.3) Presionar F: el visualizador muestra el mensaje CAL/50; esperar aproximada-
mente 6 segundos.
A.4) Presionar F: el visualizador muestra el mensaje t.A/25.0; mediante las teclas
incrementa y decrementa programar el valor real de la temperatura del ambiente en el
cual se aplica el procedimiento de calibración (ejemplo: t.A = 23,7 °C). Para entradas
lineares no es necesario programar la temperatura ambiente.
A.5) Presionar F: el visualizador muestra brd/valor; programar el código del modelo
hardware (véase tabla brd en fase CFG.2).
A.6) Presionar F para concluir el procedimiento de calibración; el instrumento retorna a
funcionamiento normal.
En caso de permanecer la señal de 50 mV en entrada, el visualizador muestra el mensaje
_Hi para tyP = 0, 1, 2, 3, 4, 5 (termopares) o bien el máximo escala para tyP = 8, 9, 10,
12, 13, 14 (escala linear). En esta situación la entrada termopar es linear y calibrada.
B) Calibración entrada termorresistencia Pt100 2/3 hilos (tyP =6 o bien 7).
B.1
) Mantener presionada la tecla F hasta la aparición en el visualizador del mensaje
CAL soltar F.
B.2) Presionar F; el visualizador muestra el mensaje CAL/18; conectar entre los bor-
nes 1 y 3 una resistencia de 18,49 Ohm o bien una señal de calibrador igual a –200,0
°C, cortocircuitar los bornes 3 y 4; esperar aprox. 10 segundos.
B.3) Presionar F: el visualizador muestra el mensaje CAL/250; conectar entre los bornes
1 y 3 una resistencia de 250,00 Ohm o bien una señal de calibrador igual a +408,6 °C; se
debe mantener el cortocircuito entre los bornes 3 y 4; esperar aprox. 10 segundos.
B.4) Presionar F: el visualizador muestra brd/valor; predisponer el código del modelo
hardware (v. tabla brd en fase CFG 2).
B.5) Presionar F para concluir el procedimiento de calibración; el instrumento vuelve
al funcionamiento normal. Si permanece la resistencia de 250 Ohm en entrada, el
visualizador muestra el mensaje
_Hi. De esta forma la entrada Pt100 queda calibrada.
C) Calibración entrada termorresistencia Pt100 2/3 hilos escala especial (tyP = 11)
Antes de efectuar la calibración controlar que el hardware del instrumento esté predis-
puesto para este tipo de entrada.
C.1) Mantener presionada la tecla F hasta obtener la aparición en el visualizador del
mensaje CAL; soltar F.
C.2) Presionar F; el visualizador muestra el mensaje CAL/92; conectar entre los bor-
nes 1 y 3 una resistencia de 92,16 Ohm o bien una señal de calibrador de –20,0 °C;
cortocircuitar los bornes 3 y 4; esperar aprox. 10 segundos.
C.3) Presionar F; el visualizador muestra el mensaje CAL/175; conectar entre los bor-
nes 1 y 3 una resistencia de 175,84 Ohm o bien una señal de calibrador igual a +200,0
°C; se debe mantener el cortocirc. entre los bornes 3 y 4; esperar aprox. 10 segundos.
C.4) Presionar F: el visualizador muestra brd/valor; introducir el código del modelo
hardware (v. tabla brd en fase CFG 2).
C.5) Presionar F para concluir el procedimiento de calibración; el instrumento retorna
al funcionamiento normal. En caso de mantenerse la resistencia de 175,84 Ohm en
entrada, el visualizador muestra el mensaje
_Hi si se trata del modelo 1000 y el valor
199,9 en el caso del modelo 1001,1101.
De esta forma la entrada Pt100 queda calibrada.
D) Calibración entrada TA (amperimétrica) para la alarma HB.
El procedimiento es habilitado sólo si el hardware está predispuesto (véase código brd
en CFG.2).
D.1) Mantener presionada la tecla F hasta obtener la aparición del mensaje Hb.C en el
visualizador superior. Conectar entre los fastons 6 y 7 una señal de 5 A corriente alterna.
D.2) Presionar la tecla F: el visualizador muestra el mensaje Hb.C/5; esperar aprox. 6
segundos.
D.3) Presionar la tecla F para concluir el procedimiento de calibración entrada TA; el
instrumento vuelve al funcionamiento normal. Si permanece la corriente de 5 A en
entrada TA, el valor de corriente (accesible mediante la tecla “F”) mostrará la plena
escala programada (parámetro Hb.S en fase CFG/1). De esta forma la entrada TA
queda calibrada.
9 • ACCIONES DE CONTROL
Acción Proporcional: acción en la cual la contribución en la salida es proporcional a la
desviación en entrada (desviación es la diferencia entre la variable regulada y el valor
requerido).
Acción Derivativa: acción en la cual la contribución en la salida es proporcional a la
velocidad de variación de la desviación en entrada.
Acción Integral: acción en la cual la contribución en la salida es proporcional a la inte-
gral en el tiempo de la desviación en entrada.
Influencia de las acciones Proporcional, Derivativa e Integral en la respuesta del
proceso bajo control.
• El aumento de la Banda Proporcional reduce las oscilaciones pero aumenta la desviación.
• La disminución de la Banda Proporcional reduce la desviación pero provoca oscilacio-
nes de la variable regulada (valores demasiado bajos de la Banda Proporcional confie-
ren inestabilidad al sistema).
• El aumento de la Acción Derivativa correspondiente a un aumento del Tiempo
Derivativo reduce la desviación y evita oscilaciones hasta alcanzarse un valor crítico
del Tiempo Derivativo, más allá del cual aumenta la desviación y se verifican oscilacio-
nes prolongadas.
• El aumento de la Acción Integral corresponde a una disminución del Tiempo Integral y tien-
de a anular la desviación de régimen entre variable regulada y valor requerido (setpoint).
Si el valor del Tiempo Integral es demasiado largo (Acción Integral débil), es posible
que se verifique una persistencia de la desviación entre variable regulada y valor
requerido. En este caso es conveniente reducir la Banda Proporcional y aumentar las
Acciones Derivativa e Integral hasta alcanzar el resultado deseado.
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