Hutt W55 - Page 8

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清洁一遍路径：
把机器放在玻璃居中位置启动，机器从当前位置向下和向左探索玻璃边界后，会移动
至左上角开始自上而下N字形路径擦拭，在每次拐弯处“先前进，再后退”，采用防漏擦
和二次重叠原则。 清洁完毕后自动回到启动位置。
清洁两遍路径：
在清洁一遍的路径基础上开始从左到右Z字形二次擦拭，清洁完毕后自动回到启动位
置。