Intel FALCON 8+ Manual

PAYLOAD & COMPASS CALIBRATION (KALIBRACJA ŁADUNKU
UŻYTKOWEGO I KOMPASU)
Polskie
Wyłączenie odpowiedzialności: Niniejsze informacje mogą ulec zmianie bez konieczności zawiadamiania o ich dokonaniu. Żadne z zawartych w niniejszym dokumencie oświadczeń, informacji ani zaleceń nie stanowi
bezpośredniej ani pośredniej gwarancji.
Intel Deutschland GmbH | Konrad-Zuse-Bogen 4 | 82152 Krailling, Niemcy | www.intel.com/drones © Intel Deutschland GmbH
Kalibracji ładunku użytkowego oraz kompasu należy dokonać jednorazowo dla każdego ładunku użytkowego. Jeśli na
ekranie statusu wyświetla się “No calib on payload found!”, musisz najpierw przeprowadzić kalibrację ładunku użytkowego.
Jeśli na ekranie statusu wyświetla się “No c.calib. matching pID, using default.”, musisz dodatkowo przeprowadzić kalibrację
kompasu w locie. Raz przeprowadzona kalibracja ładunku użytkowego jest zapisywana w ładunku użytkowym, a kalibracja
kompasu w UAS. Za każdym razem, gdy podłącza się dany ładunek użytkowy, automatycznie wczytywane są jego
parametry kalibracyjne.
Kalibracja ładunku użytkowego
Kalibrację ładunku użytkowego można przeprowadzić w
pomieszczeniu przy wyłączonych silnikach.
1. Podłącz ładunek użytkowy, który chcesz skalibrować.
2. Włącz ładunek użytkowy, Intel® Falcon™ 8+ Drone i
Intel® Cockpit Controller.
3. Naciśnij przycisk ENTna ekranie statusu urządzenia Intel®
Cockpit Controller i przejdź do Settings > Payload calib.
4. Upewnij się, że aparat może się swobodnie poruszać
z pozycji skierowanej całkiem do dołu do pozycji
skierowanej całkiem w górę (podczas sprawdzania
ładunku użytkowego musisz lekko podnieść
Intel® Falcon™ 8+, aby ładunek użytkowy nie uderzył w
podłoże gdy będzie się przechylał w dół).
5. Naciśnij ENT, aby rozpocząć kalibrację. Aparat najpierw
skieruje się całkiem w dół, a następnie stopniowo
będzie podnosił się do pozycji skierowanej całkowicie w
górę (w tym czasie nie dotykaj drona Intel® Falcon™ 8+).
6. Gdy ładunek użytkowy już się nie porusza, wyłącz
ładunek użytkowy, Intel® Falcon™ 8+ i Intel® Cockpit
Controller oraz uruchom ponownie system.
Istotne jest, aby uruchomić ponownie
system bezpośrednio po każdej kalibracji.
Dopiero po ponownym uruchomieniu
aktywowane zostaną nowe parametry
kalibracyjne.
7. Powtórz powyższe kroki dla każdego ładunku
użytkowego, który ma być użyty z Intel® Falcon™ 8+.
Kalibracja kompasu
Kalibrację kompasu należy przeprowadzić w powietrzu,
na zewnątrz.
1. Podłącz ładunek użytkowy, z którym chcesz
przeprowadzić kalibrację kompasu.
2. Zabierz na zewnątrz Intel® Falcon™ 8+ w miejsce
z dobrym odbiorem sygnału GPS i bez zakłóceń
magnetycznych.
3. Włącz ładunek użytkowy, drona i Intel® Cockpit
Controller jak zwykle i wystartuj.
4. Unieś Intel® Falcon™ 8+ w trybie GPS na wysokość
około 30 m w miejscu bez zakłóceń magnetycznych.
5. Naciśnij przycisk ENT na ekranie statusu urządzenia
Intel® Cockpit Controller, aby wejść do menu i przejdź
do Settings > Compass calib.
6. Naciśnij ENT, aby potwierdzić. Intel® Falcon™ 8+ wykona
obrót o 400°.
7. Gdy Intel® Falcon™ 8+ zakończy obrót, wyląduj, wyłącz
aparat, Intel® Falcon™ 8+ i Intel® Cockpit Controller oraz
uruchom ponownie cały system.
Istotne jest, aby wylądować i uruchomić
ponownie system bezpośrednio po
każdej kalibracji. Dopiero po ponownym
uruchomieniu aktywowane zostaną nowe
parametry kalibracyjne.
8. Powtórz powyższe kroki dla każdego ładunku
użytkowego, który ma być użyty z Intel® Falcon™ 8+.
Więcej informacji: http://intel.com/Falconmanual.

Intel FALCON 8+ Specifications

General

Type	Octocopter
Easy to use	Yes
Product color	Black, Yellow
Maximum speed	16 m/s
Frequency band	2.4 GHz
Number of rotors	8 rotors
Maximum flight time	26 min
Maximum weight capacity	2.8 kg
Maximum operating distance	1000 m
Maximum pitch angular velocity	50 °/sec
Operating temperature (T-T)	-5 - 40 °C
Transmitter power consumption	100 mW
Built-in processor	-
Moving control functions	Backward, Forward, Turn left, Turn right, Upward

Weight and Dimensions

Depth	817 mm
Width	768 mm
Height	160 mm
Weight	1200 g
Rotor diameter	203.2 mm