Intel FALCON 8+ Manual

CARGA ÚTIL & CALIBRAÇÃO DA BÚSSOLA
Português
A calibração da carga útil e a calibração da bússola tem de ser efetuada uma vez com cada carga útil. Se o visor de estado
apresentar a mensagem “No calib on payload found!”, tem de efetuar primeiro uma calibração da carga útil. Se o visor de
estado apresentar a mensagem “No c.calib. matching pID, using default.”tem de efetuar, adicionalmente, uma calibração da
bússola em voo. Uma vez efetuada, a calibração da carga útil é armazenada na carga útil e a calibração da bússola no UAS.
Cada vez que a carga útil for colocada, os parâmetros de calibração corretos são recarregados automaticamente.
Calibração da carga útil
A calibração da carga útil pode ser efetuada no interior
com os motores desligados.
1. Coloque a carga útil com a qual a calibração dever ser
levada a cabo.
2. Ligue a carga útil, o Intel® Falcon™ 8+ Drone e o Intel®
Cockpit Controller.
3. No Intel® Cockpit Controller prima o botão ENT do visor
de estado e navegue para Settings > Payload calib.
4. Certique-se de que a câmara se pode virar livremente
da posição completamente para baixo para a posição
completamente para cima (com as cargas úteis de
inspeção, pode necessitar de levantar um pouco o
Intel® Falcon™ 8+, para se certicar de que a carga útil
não bate no solo, quando inclina para baixo).
5. Prima ENT para iniciar a calibração. A câmara irá rodar
primeiro completamente para baixo e depois move-se,
de forma progressiva, completamente para cima (não
toque no Intel® Falcon™ 8+ durante o processo).
6. Quando a carga útil já não se mover, desligue a carga
útil do Intel® Falcon™ 8+ e do Intel® Cockpit Controller e
reinicie o sistema.
É importante reiniciar o sistema,
imediatamente, após cada processo de
calibração. Apenas após o reinício, os novos
parâmetros de calibração cam ativos.
7. Repita os passos acima descritos, a cada carga útil, que
deve ser usada com o Intel® Falcon™ 8+.
Calibração da bússola
A calibração da bússola tem de ser efetuada durante o
voo, enquanto no exterior.
1. Coloque a carga útil com a qual a calibração da bússola
dever ser levada a cabo.
2. Coloque o Intel® Falcon™ 8+ no campo, num local com
boa recepção GPS e sem perturbações magnéticas.
3. Ligue a carga útil, o sistema de voo e o Intel® Cockpit
Controller, como habitual e levante voo.
4. Deixe o Intel® Falcon™ 8+ a planar em modo GPS, a
uma altura de aprox. 30 m de altitude, onde devem ser
esperadas perturbações magnéticas.
5. Prima o botão ENT do visor de estado no Intel® Cockpit
Controller, para entrar no menu e navegar para Settings
> Compass calib.
6. Prima ENT para conrmar. O Intel® Falcon™ 8+ irá fazer
uma viragem de 400° .
7. Uma vez que o Intel® Falcon™ 8+ tiver terminado a
viragem, por favor aterre, desligue a câmara, o Intel®
Falcon™ 8+ e o Intel® Cockpit Controller reinicie todo o
sistema.
É importante reiniciar os sistema.
imediatamente, após cada processo de
calibração. Apenas após o reinício, os novos
parâmetros de calibração cam ativos.
8. Repita os passos acima descritos, a cada carga útil, que
deve ser usada com o Intel® Falcon™ 8+.
Saiba mais: http://intel.com/Falconmanual.
Disclaimer (Isenção): A informação aqui contida pode ser sujeita a alterações sem aviso prévio. Todas as declarações, informações e recomendações contidas neste documento não constituem uma garantia de
qualquer tipo, sejam expressas ou implícitas.
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Intel FALCON 8+ Specifications

General

Type	Octocopter
Easy to use	Yes
Product color	Black, Yellow
Maximum speed	16 m/s
Frequency band	2.4 GHz
Number of rotors	8 rotors
Maximum flight time	26 min
Maximum weight capacity	2.8 kg
Maximum operating distance	1000 m
Maximum pitch angular velocity	50 °/sec
Operating temperature (T-T)	-5 - 40 °C
Transmitter power consumption	100 mW
Built-in processor	-
Moving control functions	Backward, Forward, Turn left, Turn right, Upward

Weight and Dimensions

Depth	817 mm
Width	768 mm
Height	160 mm
Weight	1200 g
Rotor diameter	203.2 mm