Intel FALCON 8+ - 1. Intel Falcon 8+ UAS; 1.1. Safety and Usage Guidelines

CALIBRADO DE LA CARGA ÚTIL Y LA BRÚJULA
Español
El calibrado de la carga útil y la brújula debe efectuarse una vez para cada carga útil. Si en el Status Display (indicador de
estado) aparece el mensaje «No calib on payload found!», deberá realizar primero el calibrado de la carga útil. Si en el Status
Display aparece el mensaje «No c.calib. matching pID, using default.», deberá efectuar además el calibrado de la brújula de
vuelo. Una vez efectuado, el calibrado de la carga útil se almacenará en la carga útil y el calibrado de la brújula en el UAS.
Cada vez que se ja la carga útil, los parámetros de calibrado correctos se recuperan automáticamente.
Calibrado de la carga útil
El calibrado de la carga útil puede efectuarse en el interior
con los motores desconectados.
1. Fije la carga útil con la que vaya a efectuarse el calibrado.
2. Conecte la carga útil, el dron Intel® Falcon™ 8+ y el
Intel® Cockpit Controller.
3. En el Intel® Cockpit Controller, pulse el botón ENT del
Status Display y vaya a Settings > Payload calib.
4. Asegúrese de que la cámara pueda moverse libremente
desde la posición inferior hasta la superior (con
Inspection Payload [inspección de carga útil] deberá
levantar un poco el Intel® Falcon™ 8+ para asegurarse
de que la carga útil no toque el suelo cuando se incline
hacia abajo).
5. Pulse ENT para comenzar el calibrado. Primero, la
cámara rotará completamente hacia abajo y luego se
moverá progresivamente hacia la posición superior (no
toque el Intel® Falcon™ 8+ durante el proceso).
6. Una vez que la carga útil haya dejado de moverse,
desconecte la carga útil, el Intel® Falcon™ 8+ y el
Intel® Cockpit Controller y reinicie el sistema.
Es importante reiniciar el sistema inmediatamente
después de cada proceso de calibrado. Los
parámetros de calibrado nuevos se activarán
únicamente tras haberlo reiniciado.
7. Repita los pasos anteriores una vez para cada carga útil
que vaya a utilizar con el Intel® Falcon™ 8+.
Calibrado de la brújula
El calibrado de la brújula debe realizarse en vuelo y en el
exterior.
1. Fije la carga útil con la que deba efectuarse el calibrado
de la brújula.
2. Lleve el Intel® Falcon™ 8+ a un campo en el que haya
un punto con buena recepción de GPS y esté libre de
interferencias magnéticas.
3. Conecte la carga útil, el sistema de vuelo y el Intel®
Cockpit Controller del modo habitual y despegue.
4. Mantenga el Intel® Falcon™ 8+ volando en modo GPS a
unos 30 m de altitud en un lugar en el que no se prevea
que haya interferencias magnéticas.
5. Pulse el botón ENT del Status Display del Intel® Cockpit
Controller para acceder al menú y navegar a Settings >
Compass calib.
6. Pulse ENT para conrmar. El Intel® Falcon™ 8+ hará un
giro de 400°.
7. Una vez que el Intel® Falcon™ 8+ haya terminado de
girar, aterrícelo, desconecte la cámara, el Intel® Falcon™
8+ y el Intel® Cockpit Controller y reinicie el sistema
completo.
Es importante aterrizar y reiniciar el sistema
inmediatamente después de cada proceso
de calibrado. Los parámetros de calibrado
nuevos se activarán únicamente tras haberlo
reiniciado.
8. Repita los pasos anteriores una vez para cada carga útil
que vaya a utilizar con el Intel® Falcon™ 8+.
Para más información, visite: http://intel.com/Falconmanual.
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