MANUAL DE INSTRUCCIONES CODIGO 80063 REV E 24/12/09 (Sujetas a modificaciones sin previo aviso) Pag.: 14
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Inicio trama / Start frame # = ASCII (23) 1 byte
Dirección / Adress NN = 01...99 2 bytes
Datos / Data Mensaje / Message = Comando + argumentos n bytes
LRC / LRC KK = 00..FF 2 bytes
Fin de trama / End frame <CR><LF> = ASCII (0D)+ASCII (0A) 1 byte
COMUNICACIÓN RS-232
CARACTERÍSTICAS DE COMUNICACIÓN
RS-232
• 9600 baudios, 7bits de datos, 1 bit de stop, sin pa-
ridad y sin handshake.
• Hasta 15m de cable.
• Cable de conexion DTE a DTE 9 pins macho.
• Protocolo ASCII con sistema LRC de protección
contra errores.
• Comunicación MASTER-SLAVE (El ordenador es
el master).
• El equipo nunca envia nada si no es a petición del
ordenador.
COMUNICATION RS-232
RS-232 COMUNICATION OVERVIEW
• 9600 bauds, 7 dat bits, 1 bit stop, without parity
no handshake.
• Up to 15m of cable.
• Cable conection DTE to DTE 9 pins male.
• Protocol ASCII with LRC against transmition er-
rors
• MASTER-SLAVE Comunication (PC computer as
a master).
• The device never sends nothing if computer does
not ask for it.
• Los mensajes empiezan con el caracter #.
• En cada mensaje debemos indicar la dirección del
equipo al que va dirigido.
Este campo puede ir de 00 a 99, siempre ocupa 2
bytes en formato decimal-ascii.
• En el campo de datos es donde va el mensaje que
queremos que enviar.
• LRC es un valor calculado para comprobar si la trans-
misión a sido correcta.
• Al final de la trama siempre un CR (0D) seguido de
un LF (0A).
• El dispositivo Slave responde siempre indicando su
dirección.
CAMPO DE COMPROBACIÓN DE
ERRORES LRC
La trama incluye un campo de comprobación de erro-
res LRC. Este campo ocupa 2 bytes. El LRC lo calcula
el dispositivo que envia el mensaje y lo incluye en la
trama. El dispositivo receptor calcula, también, el LRC
y compara el valor calculado con el recibido. Si son
iguales el mensaje ha llegado bien, sino se ha produci-
do un error en la comunicación.
• Messages starts with character #.
• Device address must be included.
This field goes from 00 to 99, size allways 2 bytes
in decimal-ASCII format.
• Data field is the message
• LRC is a calculated value to check good
transmision.
• At the end of the frame allways a CR (0D) followed
by LF (0A).
• Slave device answers always sending its address
LRC ERROR CHEKING FIELD
Frame includes a transmition error cheking field called
LRC. This field size 2 bytes. This field is calculated
by the sender device and includes it on the frame. The
reciver device also calculates and if are equal the
transmition was good.
Inicio trama Dirección Datos LRC Fin de trama
Start frame Adress Data LRC End frame
# N N Mensaje (n bytes) K K CR LF
H L Message (n bytes) H L
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