stavení CW.
6. Parametr governoru P (Governor Parameter P)
Proporcionální zisk governoru pro udržování konstantních otáček nosného
rotoru. Čím vyšší hodnota, tím je kompenzace odchylek od cílových otáček
nosného rotoru intenzívnější. Nižší hodnoty změkčí odezvu governoru, vyšší
hodnoty budou nutit governor přísněji udržovat konstantní otáčky nosného
rotoru. Příliš vysoká hodnota může způsobit rychlé oscilace a rychlé chvění
ocasu. Nastavitelné v rozsahu 1 až 10, výchozí nastavení je 4 .
7. Parametr governoru I (Governor Parameter I)
Integrální zisk governoru pro udržování konstantních otáček nosného roto-
ru. Čím vyšší hodnota, tím je kompenzace odchylek od cílových otáček nos-
ného rotoru rychlejší. Nižší hodnoty sníží stacionární přesnost governoru,
vyšší hodnoty povedou k přesnějšímu ovládání otáček. Příliš vysoká hodnota
může způsobovat rychlé uktuace otáček nosného rotoru a kmitání ocasu.
Nastavitelné v rozsahu 1 až 10, výchozí nastavení je 3.
8. Akcelerace (Acceleration)
Čím vyšší hodnota, tím měkčí akcelerace motoru.
9. Doba automatického restartu (Auto Restart Time)
Regulátor vypne motor, je-li úroveň plynu mezi 15-30%; pokud přidáte plyn
nad 30% během přednastavené doby automatického restartu (0-90 s), motor
se rychle rozběhne, akceleruje na otáčky odpovídající úrovni signálu plynu
a obnoví normální provoz. Pokud přidáte plyn nad 30% po uplynutí před-
nastavené doby, regulátor přejde do režimu měkkého rozběhu. (Pozn. tato
funkce se neuplatní, pokud je úroveň signálu plynu nižší než 15%.)
10. Typ vrtulníku (Helicopter Model)
Pokud zvolíte hodnoty M4 nebo M4 MAX (dle vašeho modelu), není třeba
provádět kalibraci konstantních otáček governoru při prvním zapnutí funkce
governoru.
11. Resetování na výchozí nastavení (Restore Factory Setup Defaults)
Obnoví nastavení na výchozí tovární hodnoty.
11. Restore Factory Setup Defaults
Restore Factory Setup Defaults.
Nastavení konstantních otáček nosného rotoru
1. Význam kalibrace otáček
Při kalibraci otáček se ustaví průběh křivky udávající vztah mezi otáčkami
motoru a hodnotou signálu plynu. Plyn na vysílači je nastaven na pevnou
hodnotu, která odpovídá požadovaným cílovým konstantním otáčkám,
přičemž zatížení motoru se mění tak, aby byly udržovány požadované kon-
stantní otáčky nosného rotoru.
2. Kalibrace konstantních otáček
1. Před kalibrací konstantních otáček je třeba provést kalibraci rozsahu plynu
regulátoru (pokud jste ji již provedli, tento krok přeskočte).
2. Ujistěte se, že kolektiv nosného rotoru je nastaven na 0°.
3. Ovladač plynu stáhněte zcela dolů, zapněte regulátor a vyčkejte na dokon-
čení úvodního auto testu.
4. Ovladač plynu přesuňte na 50%, motor vrtulníku se začne pomalu rozbí-
hat (úhel náběhu listů nosného rotoru je 0°, takže vrtulník nevzlétne) a vy-
čkejte na dokončení akcelerace. Jakmile jsou otáčky rotoru stálé, stáhněte
ovladač plynu zcela dolů.
5. Kalibrace rychlosti je tak dokončena.
6. Máte-li vrtulník M4 nebo M4 MAX, kalibrace není třeba a v nastavení regu-
látoru můžete přímo zvolit odpovídající typ vrtulníku. Pro jiné vrtulníky
zvolte hodnotu „Other“ (Jiný) a poté proveďte kalibraci.
3. Jak vypočítat otáčky nosného rotoru při 100% plynu
1. K regulátoru připojte po dokončení kalibrace otáček LCD programátor
nebo Bluetooth modul a odečtěte údaje dle obrázku.
Hodnoty na obrázku jsou jen příklad, ve skutečnosti se budou lišit dle mo-
toru a vrtulníku. Hodnota „RPM-Max“ jsou maximální elektrické otáčky,
které motor může dosáhnout při 100% plynu.
2. Např., má-li motor 10 pólů, pastorek má 13 zubů a hlavní převodové kolo
120 zubů (převodový poměr „GR“ je 9,23), otáčky nosného rotoru při 100%
plynu jsou:
Otáčky při 100%plynu = RPM-Max / [(počet pólů /2) x převodový poměr]
Potom otáčky při 100%plynu jsou 145000/[(10/2) x (120/13)] = 3410 ot./min
Pokud mají být otáčky nosného rotoru při 3D létání udržovány na 2500
ot./min, je třeba hodnotu plynu nastavit na 2500/3410 = 0,8. Tím pádem je
hodnotu plynu nastavit na 80%.
3. Na LCD programátoru můžete nastavit počet pólů motoru (Pole) a převo-
dový poměr (GR), abyste dostali otáčky nosného rotoru při 100% plynu.
(1) K regulátoru připojte po dokončení kalibrace otáček LCD programátor
a přejděte na stránku menu dle obrázku výše.
(2) Stiskněte „OK“ pro volbu nastavení počtu pólů motoru (Pole), stiskněte
„OK“ pro nastavení převodového poměru (GR) a potom stiskněte „OK“
pro zobrazení otáček nosného rotoru při 100% plynu.
Ochranné funkce
1. Ochrana při nenormálním napájecím napětí při zapnutí: Regulátor
přejde do ochranného stavu, jakmile napětí při zapnutí není v provozním
rozsahu; LED bude blikat.
2. Ochrana při startu: Pokud se motor neroztočí do 2 sekund po přidání ply-
nu, regulátor motor odpojí. Je třeba odpojit pohonný akumulátor a znovu
připojit. Možné příčiny: Přerušení kabelů nebo špatný kontakt mezi moto-
rem a regulátorem, vrtule/rotor nebo motor zablokované cizím předmě-
tem, poškozená převodovka (je-li použita) apod.
3. Tepelná ochrana: Pokud teplota regulátoru překročí 110°C, regulátor au-
tomaticky omezí výkon, ale nevypne motor úplně. Výkon bude omezen na
70%, což signalizuje, že máte ihned přistát.
4. Ochrana při ztrátě signálu plynu: Regulátor omezí výkon motoru, do-
jde-li ke ztrátě signálu plynu po dobu 1 sekundy; motor bude úplně vy-
pnut, pokud ztráta signálu plynu trvá déle než 2 sekundy. Je-li signál plynu
obnoven během jednosekundového intervalu se sníženým výkonem, re-
gulátor ihned obnoví normální ovládání plynu. Toto omezení výkonu bylo
zavedeno, aby při krátkých výpadcích řídícího signálu měl pilot šanci vr-
tulník nebo letadlo zachránit, pokud dojde k včasnému obnovení spojení.
5. Ochrana při přetížení: Regulátor odpojí motor nebo automaticky restar-
tuje, pokud zatížení náhle překročí určitou mez; možnou příčinou je zablo-
kování motoru/rotoru.
6. Napěťová ochrana: Když napájecí napětí regulátoru klesne pod praho-
vou hodnotu nastavenou pro napěťovou ochranu, výkon motoru bude
postupně omezen na 50%, ale nedojde k jeho úplnému vypnutí, takže
pilot bude mít dost času na přistání.
7. Nadproudová ochrana: Pokud špičkový proud překročí určitou hodnotu,
regulátor ihned vypne motor a potom jej znovu restartuje. Pokud dojde
k opětovnému překročení kritické hodnoty, motor bude úplně vypnut.
Možnou příčinou je drastické přetížení, spálené vinutí motoru způsobující
zkrat, nesprávné použití regulátoru neodpovídající jeho provozním spe-
cikacím.
8. Ochrana při přerušení: Dojde-li k přerušení propojení motoru a regu-
látoru. Zkontrolujte, zda je motor řádně připojen, zkontrolujte, zda jsou
konektory a pájené spoje v pořádku.
Signalizace chybových stavů
Problém Zvuková signalizace
1. Ztráta signálu plynu “Píp--Píp--” (každé 2 sekundy)
2. Tepelná ochrana “ Píp Píp-Píp Píp--” (každé 2 sekundy)
3. Napěťová ochrana “ Píp Píp Píp--Píp Píp Píp--” (každé 2 sekundy)
4. Hodnota plynu při zapnutí není na 0% “ Píp-Píp-” (každé 0.2 sekundy)
5. Napájecí napětí není v povoleném rozsahu “DoReMi-DoReMi-” (každé 0.2 sekundy)
To Next Page
Loading...
Need help?
General
