Multiplex Profi MC 3010 - Page 147

Empennage
en V:
Combinaison
de la
profondeur
et de la ditedion
en forme
de V.
Les ordFs
de
profondeu
r font
bouger les volets
dans le meme
sens,
ceux de direction en
sens oppo66.
Diff6rentiel:
D6signation
du d6battement
infualdes ailerons
pour
contrer le
couple
de r€nversement
n6gatif
sur I'axe de roulis.
Si les ailerons
poss&ent
un debattement
6gal dans les deux
sens,
l'aileron e)üÖrieurau
virage
provoque parson
augmentalion
de trainee
un coudedetorsion
axialde
sens oppos6 au
virage.
Cecidoit
ötre compensd
parun
mowement de
la dircdion. En
plus
d'un componement
de
filotage
peu
favorable,
cette
r6adion
diminue
le rcndement, ce
qui
esl
particuliörement
visible
pour
les
gros
modÖles.
Un mouvement
diff6renci6
(plus
veß
le haut
que
vers le bas)
reduit
et meme annule
cet effet. L'effet
de ce couple
de
renversemer
sur l'axe
de roulis d6pend
de la
g6om6trie
du
modöle et cle
son
profil:
des
essais
pratiques
sont n6cess€ires
pour
d6terminer les
valeuF corredes.
En
grcs,
le d6battement
versle
haut atteint
100%
pourun
ddbatte ment
vers lebasde5G
709/o.
Concepts
de
fhdicopt*e
Plateau
cyclique:
Piöce mecanhue
qui
m6lange
6t transmet les mouvementsde
commande
depuis
la m6canique fxe
sur les
pales
en rotation.
Pas
collectif:
En resum6:
pas
Modification
commune
de I'angle d'attaque
des
pales pour
controler la
portance.
La
rdsultante de cette
portanc€
coihcide
avec
l'axe rotor.
Pas cyclique:
Variation
cyclique de
I'engle d'attaque
de chaque
pale.
Ceci
provoque
une moditication
du
plan
de rotation
des
pales
et la
portance
r€sultante
ne coihcide
plus
avec I'axe
rotor. Utilis6
pour:
Commande
longitudinale:
la
dsultante
esl d0plac6e devarü
ou deniÖre
I'axe, conespond
ä la direction
de vol. Corespond
ä la
profondeurdes
avions.
commande
lat6tiale:
La
r€sultante
esl d6dac6e
ä droite ou ä
gauche
de I'axe.
Conespond
aux ailercns
des avions.
Rotor d'anti{ouple:
Produit
un couple
invets€
ä celui du rotor
principal
d'un
helicoptöre
mono-rotor.
Conespond ä
la direction
des avions.
Gyroscope:
Masse toumante
qui
mesure
lestorsions autourde
I'axe vettical
etqui
envoie lessignauxdeconedionsconespondants
au rotor
arriöre.
Comme
chaque oldre
sur le rotor
principal
provoque
une
variation
de couple, ceci
facilite le
pilotage.
Att6nuation
du
gyroscope:
Redudion
de I'effet du
gyroscope
sur
l'axe vertical
pour
des
manoeuvres
rapides
voulues.
Courbe de
gay'pas:
Pourgarderun
nombredetours
aussi constantque
possible
au
rotor,
la
puissance
moteur
esl adapt6e
ä la demande
de
puissance
du
mtor. Le rapport
pas/gaz
est Rxe sousforme
d'une
t)o
fondion en courbe,
les
gaz
6tant
asservis
par
le
pas.
"courbe
en
3
points":
Passe
par
le
pas
minimum, le
stationnaire et
le
pas
maximum.
"courbe
en 5
points":
Comme ci-dessus,
avecen
plus
deux
points
intermddieires
de
oart
et d'autrc du
slationnaire. Ceci
permet
une meilleure
adadation
du besoin de
puissance
du rotoraux
caract6ristiques
de
puissance
du moteur.
P€s€lection
gaz (idle-up):
Position du carburateur
pour
un
rotor travaillant
sans charge.
Commande Schlüter:
chaque fonction
lat6ral,
longitudinal
et
pas possöde
un
servo
söpar6. Particularit6:
plateau
cyclique non
mobile
axialement.
Commande
de
pas
par
une tringle
dans I'axe de
rcror.
FWrc71
Commande
lleim:
Les fonctions
pas
et latÖral
sont
m0lang6es6ledroniquement
et
r6padiessurdeuxservos.
Ceux-
ci
pilotent
le
plateau
cyclique en
gauche/droite
et
en basi/haut.
Le longitudinal
est mÖcanique-
mentd6coupl6du
pas.
Unservo
pilote
le
mouvementlongitudinal
du
plateau.
Paniculadt6:
Compensation
m6canique
de
flare
possible.
F4ß 72
La
commande
CPM
(mix
t€b)
Abr€viation
pour
Colledive
Pitch Mixing.
Les signaux
du
cyclique
lat6ral et longitudinal
ainsi
que
ceux du
pas
sont
combinös
et ensuite
dpanis sur
les servos.
ll ny a
plus
de
mölangeur m6canique,
d'oal
une simplification
mecanique.
D6calage
virfuel du
plateau
cyclique
Sil'on montesurun
plateaucyclique
pr6vu pourdeux
pales
une
t6tede
rotor ä trois
pales,
I'inclinaison
ducyclique
ne conespond
plus
ä I'inclinaison
du
plan
des
pales,
parce que
la construdion
des rotorsä
pales
multiplesne
permetpasd'avoirla
commande
de chaque
pale
ä 90 degr6s
par
rapport
ä sa trajectoire la
dus
haute.
Si la commande
du cyclique
ne conespond
pas
au
systöme de
rotor mont6,
il est
possible
de simuler
6lectroniquement
ce d6calage du
plateau
cyclique.