iv Manual # 42-02-7223 C1
Empty Car Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Section 4. Final Adjustment
In This Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Learning the Floor Heights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
Floor Height Learn Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Verifying One Floor Run Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
Verifying Correction, Run, and Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
If the Car Does Not Stop and Correct Properly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Initiating a One Floor Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
If Initiation is not Successful . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Verifying a One Floor Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Verify Releveling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Reaching Contract Speed (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
Final Adjustment Before Running at Contract Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Determine the Armature Voltage Limit (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Determine the Armature Current Limit (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Determine Motor Field Adjustments (System 12 SCR Drive). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Speed Pick Delay (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Pattern Scaling (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Armature Voltage (System 12 SCR Drive). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Learning Terminal Slowdown Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Reaching Contract Speed (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10
Final Adjustment Before Running at Contract Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Speed Pick Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Pattern Scaling (Quattro DC Drive). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Learning Terminal Slowdown Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Learning Normal & Emergency Terminal Limit Switches . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Synthetic Speed Calibration (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-14
Feed Forward Gain Calibration (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Fine Tuning the Speed Regulator (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-16
Shaping the Speed Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-16
Profile Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Setting Pattern Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Controlling Initial Start of Car Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Pretorque Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Balanced Load Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Empty/Full Load Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Load Weigher Sensor Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Pretorque Adjustments - Balanced Mode Method. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Pretorque Adjustments - Empty/Full Load Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Motor Control Adjustments (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Rollback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Oscillation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Drive Control Adjustments (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
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