6 Incremental Encoder Input Units
6 - 2
NX-series Position Interface Units User’s Manual (W524)
6-9-1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-46
6-9-2 Counter Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-47
6-9-3 Pulse Input Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-50
6-9-4 Encoder Count Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-53
6-9-5 Gate Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-55
6-9-6 Counter Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-57
6-9-7 Counter Preset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-59
6-9-8 Latching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-59
6-9-9 External Input Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-62
6-9-10 Pulse Rate Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-64
6-9-11 Pulse Period Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-70
6-9-12 Time Stamping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-75
6-10 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-77
6-10-1 General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-77
6-10-2 Pulse Input Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-78
6-10-3 External Input Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-80