Phoenix Mecano PMZ10 - Deutsch; Default Chapter; Table of Contents

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Inhaltsverzeichnis
1. Einleitung ................................................................................................................................................................. 3
1.1 Übersicht ................................................................................................................................................................ 3
1.2 Antriebs-Sicherheit und typische Fehlerarten ......................................................................................................... 3
1.3 Begriffe................................................................................................................................................................... 3
2. Anschluss ................................................................................................................................................................. 4
2.1 Kabel M16 .............................................................................................................................................................. 4
2.2 Steckverbinder M16: Signal-Belegung und –Beschreibung..................................................................................... 4
2.3 Schirmung .............................................................................................................................................................. 6
2.4 Bezugs-Potential-Anschluss ................................................................................................................................... 6
2.5 RS485-Schnittstelle ................................................................................................................................................ 7
2.5.1 Anschluss bei isolierter RS485-Schnittstelle auf Steuerungs-Seite ...................................................................... 7
2.5.2 Anschluss bei NICHT-isolierter RS485-Schnittstelle auf Steuerungs-Seite .......................................................... 8
2.5.3 Anschluss via M12-Stecker ................................................................................................................................. 8
2.5.4 Zusammenschalten mehrerer Antriebe via M16-Kabel ........................................................................................ 9
2.6 Digitale Ausgänge ................................................................................................................................................ 10
2.7 Digitale Eingänge ................................................................................................................................................. 11
2.7.1 Allgemeines ....................................................................................................................................................... 11
2.7.2 Anwendung SPS ............................................................................................................................................... 11
2.7.3 Anwendung Handschalter.................................................................................................................................. 12
2.7.4 Steuerbare Funktionen ...................................................................................................................................... 12
3. Synchron-Betrieb ................................................................................................................................................... 13
3.1 Übersicht .............................................................................................................................................................. 13
3.2 Normal-Betrieb ..................................................................................................................................................... 14
3.3 Fehler-Arten und Beseitigung ............................................................................................................................... 15
3.4 Ausgleichs-Modus ................................................................................................................................................ 16
3.5 Not-Betrieb ........................................................................................................................................................... 16
4. Modbus-Interface ................................................................................................................................................... 17
4.1 Allgemeines.......................................................................................................................................................... 17
4.2 Unterstütze Requests ........................................................................................................................................... 17
4.2.1 Allgemeines ....................................................................................................................................................... 17
4.2.2 0x03 Read Holding Registers ............................................................................................................................ 17
4.2.3 0x06 Write Single Holding Register ................................................................................................................... 17
4.2.4 0x10 Write Multiple Register .............................................................................................................................. 18
4.3 Register-Definition ................................................................................................................................................ 18
4.3.1 Übersicht ........................................................................................................................................................... 18
4.3.2 Abfrage System-Status ...................................................................................................................................... 18
4.3.3 Abfrage Firmware-Version ................................................................................................................................. 19
4.3.4 Abfrage Hardware-Version ................................................................................................................................ 19
4.3.5 Abfrage Serien-Nummer .................................................................................................................................... 19
4.3.6 Bewegung starten ............................................................................................................................................. 19
4.3.7 Bewegung stoppen ............................................................................................................................................ 20