3 | S e i t e
1. Einleitung
1. Einleitung
1.1 Übersicht
Diese Bedienungs-Anleitung beschreibt den Anschluss und die Verwendung des Linear-Antriebs PMZ10-C.
Dieses Dokument dient als Ergänzung zur Montageanleitung Elektrozylinder PMZ10.
Es sind alle dort enthaltenen rechtlichen Festlegungen und Sicherheitshinweise zu beachten.
GELB unterlegte Textteile dienen der Hervorhebung.
1.2 Antriebs-Sicherheit und typische Fehlerarten
Die Steuerelektronik der Antriebe PMZ10 / PMC10 ist NICHT für Sicherheitsanwendungen ausgelegt!
Der Schutz vor Fehlern und daraus folgenden Schäden oder Verletzungen muss auf Kundenseite erfolgen!
Dies kann durch folgende Massnahmen realisiert werden (einige Beispiele nicht eine vollständige Liste):
- Notschalter zur Unterbrechung der Stromversorgung des Antriebs
- mechanische Maßnahmen zum Schutz vor fallenden Lasten bei Ausfällen
- der Zugang von Personen sollte durch Absperreinrichtungen oder ähnliche Geräte blockiert werden
Mögliche Fehlerarten sind (einige Beispiele, keine vollständige Liste):
- keine Funktion, keine Bewegung
- unbeabsichtigte unkontrollierte Bewegung aufgrund von Kurzschlussfehlern in der Motor-Ausgangsstufe
- Verlust der Position aus verschiedenen Gründen, was zu einer zufälligen Positionierung führt
- Überschwingen aufgrund von Lastverlusten, was zu einer fehlerhaften Positionierung oder einer Oszillation führt
- unerwartetes Verhalten aufgrund falscher oder ungeeigneter Konfiguration oder fehlerhafter Bedienung
1.3 Begriffe
EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory -
Ein elektronischer Speicherbaustein, dessen gespeicherte
Information elektrisch gelöscht und neu geschrieben werden kann
und seine Informationen auch bei Stromausfall behält
Firmware Eine Software, die fest auf dem Micro-Controller des Antriebs
programmiert ist und dort ausgeführt wird
Konfiguration Ein Datensatz, der im Rahmen der in der Firmware implementierten
Funktionen die Variante und aktuelle Funktion des Antriebs definiert
- Werks-Konfiguration
Nach Auslieferung nur bei entsprechender Berechtigung änderbar
- Benutzer-Konfiguration
Daten die der Benutzer ändern darf
Modbus Ein Kommunikations-Protokoll, dass die Kommunikations-Abläufe
zwischen PHXCOM3 und dem Antrieb definiert
siehe www.modbus.com, die offizielle Webseite der “Modbus Organisation”
RAM Random Access Memory, Speicher mit "wahlfreiem" Zugriff,
Informationen gehen beim Stromausfall verloren
RS485 Eine physikalische Kommunikations-Schnittstelle, die mittels
differentieller Signale auf einer (verdrillten) 2-Draht-Leitung arbeitet
To Next Page