Relaisausgänge XRO1…XRO3
Startbereit
250 V AC / 30 V DC
2 A
NO
13
COM
12
NC
11
Läuft
250 V AC / 30 V DC
2 A
NO
23
COM
22
NC
21
Störung(-1)
250 V AC / 30 V DC
2 A
NO
33
COM
32
NC
31
Eingang für externe Spannungsversorgung XPOW
24 V DC, 2 A
GND
2
+24VI
1
Referenzspannungsausgang und
Analogeingänge
J1, J2, XAI
AI1/AI2 Auswahl Strom/Spannung
AI1: U AI2: U
AI1: I AI2: I
Standardmäßig nicht benutzt.
0(4)…20 mA, R
in
= 100 Ohm
AI2-
7
AI2+
6
Drehzahlsollwert
0(2)…10 V, R
in
> 200 kOhm
AI1- 5
AI1+
4
Masse AGND
3
-10 V DC, R
L
1…10 kOhm -VREF 2
10 V DC, R
L
1…10 kOhm +VREF 1
Analogausgänge XAO
Motorstrom
0…20 mA, R
L
< 500 Ohm
AGND
4
AO2
3
Motordrehzahl U/min
0…20 mA, R
L
< 500Ohm
AGND
2
AO1
1
Umrichter-Umricher-Verbindung J3, XD2D
Umrichter-Umrichter-Kommunikation
Abschlusswiderstand
3)
ON OFF
Umrichter-Umrichter-Verbindung (D2D)
Shield
4
BGND
3
A
2
B
1
Sicher abgeschaltetes Drehmoment (STO) XSTO
Sicher abgeschaltetes Drehmoment (STO).
Beide Kreise müssen für den Start des Antriebs
geschlossen sein.
IN2
4
IN1
3
SGND
2
OUT
1
Digitaleingänge XDI
Standardmäßig nicht benutzt. DI6
6
Konstantdrehzahl 1 (1 = Ein) DI5
5
Auswahl Beschl./Verzög.-Rampen DI4
4
Quittierung DI3
3
Vorwärts (0) /Rückwärts (1) DI2
2
Stopp (0) / Start (1) DI1
1
Digitaleingänge/-ausgänge XDIO
Ausgang: Läuft DIO2
2
Ausgang: Startbereit DIO1
1
Schalter Masse-Auswahl J6
Hilfsspannungsausgang, Digitaleingang-Sperre XD24
Digitaleingang/-ausgang Masse DIOGND
5
+24 V DC 200 mA
1)
+24VD 4
Digitaleingang Masse DICOM
3
+24 V DC 200 mA
1)
+24VD 2
Startfreigabe DIIL
1
Anschluss für das Sicherheitsfunktionsmodul
X12
Anschluss für das Bedienpanel X13
Anschluss für die Memory Unit X205
Störung
1)
Gesamtbelastbarkeit dieser
Ausgänge:
4,8 W (200 mA / 24 V)
minus der Leistung, die von
DIO1 und DIO2 verbraucht
wird.