Allen-Bradley 22C-D012N103

Rockwell Automation Publication 22C-UM001J-EN-E - January 2017 3
Table of Contents
Chapter 4
Troubleshooting Drive Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
LED Indications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Manually Clearing Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Auto Restart (Reset/Run) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Fault Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Common Symptoms and Corrective Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Motor does not Start. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Drive does not Start from Start or Run Inputs wired to the
terminal block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Drive does not Start from Integral Keypad. . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Motor and/or drive will not accelerate to commanded speed.. 119
Motor operation is unstable.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Drive will not reverse motor direction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Drive does not power up.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Appendix A
Supplemental Drive Information Drive, Fuse & Circuit Breaker Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Fusing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Circuit Breakers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
PowerFlex 400 Watts Loss (Rated Load, Speed & PWM) . . . . 127
Input Power Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Appendix B
Accessories and Dimensions Product Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Product Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Appendix C
RJ45 DSI Splitter Cable Connectivity Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
DSI Cable Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Connectivity Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Appendix D
Application Notes Damper Control Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
PID Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
PID Control Loop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Exclusive Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Trim Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
PID Reference and Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Analog PID Reference Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
PID Deadband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
PID Preload. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
PID Limits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162