dji A3

RU
A3
/
A3 Pro
Краткое руководство пользователя
48
©
2017 DJI All Rights Reserved.
Модуль IMU Pro
1. Указатель ориентации
Указатель ориентации.
2. Индикатор состояния
Отображает состояние модуля IMU Pro и тройной
модульной системы.
3. Порт CAN1 GPS
Взаимодействует с модулем GPS-Compass Pro.
Светодиодный модуль
1. Индикатор состояния полета
Отображает состояние системы управления полетом.
2. Порт Micro-USB
Используется для настройки и обновления A3 или A3
Pro с помощью DJI Assistant.
Модуль GPS-Compass Pro
1. Индикатор состояния
Отображает состояние модуля GPS-Compass Pro и
тройной модульной системы.
2. Указатель ориентации
Модуль GPS-Compass Pro необходимо устанавливать
так, чтобы стрелка указывала на нос ЛА.
3. Расширенный порт CAN1
Выделенный порт шины CAN DJI. Взаимодействует
с устройствами DJI (например, с системой GPS Real
Time Kinematic (RTK)).
Детали
1. Порт IMU1
Взаимодействует с модулем IMU Pro.
2. Порт CAN1
Выделенный порт шины CAN DJI. Взаимодействует
с A3 GPS-Compass Pro и другими устройствами DJI
(например, с системой GPS Real Time Kinematic (RTK)).
3. Указатель ориентации
Указатель ориентации.
4. Индикатор состояния
Отображает состояние системы автоматического
управления ЛА и тройной модульной системы с
избыточными элементами.
5. Порт RF
Взаимодействует с приемником DJI Lightbridge 2.
6. Порт iESC
Взаимодействует с DJI Intelligent ESC.
7. Контакты M1-M8
Подключение к порту PWM ESC для каждого
двигателя.
8. Порт LED
Взаимодействует с модулем LED.
9. Порт IMU2
Взаимодействует с модулем IMU Pro.
10. Порт PMU
Получает электропитание от PMU.
11. CAN2
Взаимодействует с устройствами SDK.
12. Порт API
Взаимодействует с устройствами SDK.
13. Контакты F5-F8
Многофункциональные порты PWM ввода-вывода.
14. Контакты F1-F4
Многофункциональные выходные порты PWM.
15. Порт S-Bus
Взаимодействует с DJI DR16 или приемником
S-Bus.
Система автоматического управления ЛА
1
3
2
1
3
2
Модуль PMU
1. Порт питания (9 В 3 А)
Подключен к пульту управления для получения
электропитания.
2. iBAT
настраиваемый.
3. 3S-12S
Получает электропитание от аккумуляторной литий-
полимерной аккумуляторной батареи.
1
2
1
2
3
9
10
12
11
13
14
15
4
5
6
7
8
3
1
2