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CHT
技術規格
飛行器（型號：3WWDZ-20B）
整機重量 25.4 kg（不含電池）
32 kg（含電池）
最大有效起飛重量
[1]
最大噴灑起飛重量：52 kg（海平面附近）
最大播撒起飛重量：58 kg（海平面附近）
最大軸距 1925 mm
外型尺寸 2585×2675×780 mm（機臂展開，槳葉展開）
1475×1540×780 mm（機臂展開，槳葉摺疊）
1050×690×820 mm（機臂摺疊）
懸停精準度
(GNSS 訊號良好)
啟用 D-RTK：水平±10 cm，垂直±10 cm
未啟用 D-RTK：水平±60 cm，垂直±30 cm（雷達功能啟用：±10 cm）
運作頻率
[2]
2.4000-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz
等效全向輻射功率
(EIRP)
2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (SRRC/CE/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm (SRRC/FCC), <14 dBm (CE)
RTK/GNSS 使用頻段 RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1I/B2I/B3I, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2
GNSS: GPS L1, GLONASS F1, BeiDou B1I, Galileo E1, QZSS L1
可設定最大飛行半徑 2000 m
最大可承受風速 6 m/s
運作環境溫度 0℃ 至 45℃
動力系統
馬達
定子尺寸 100×28 mm
馬達 KV 值 59 rpm/V
額定馬達功率 4600 W/rotor
螺旋槳
槳葉尺寸 50 inch
旋翼數量 4
雙重霧化噴灑系統
作業箱
作業箱容積 20 L
作業載荷
[1]
20 kg
噴頭（型號：
LX8060SZ
）
數量 2
霧化粒徑 50-500
μ
m
有效噴幅範圍
[3]
4-7 m（相對作業高度 3 m）
液泵
類型 葉輪泵（磁力驅動）
最大流量 16 L/min（2 噴頭）
24 L/min（4 噴頭）
主動相位陣列雷達
型號 RD241608RF（前相位陣列數位雷達）
RD241608RB（後相位陣列數位雷達）
地形跟隨 山地最大坡度：50°
高度測量範圍：1-50 m
定高範圍：1.5-30 m
避障
[4]
可感測距離（多向）：1-50 m
視角 (FOV)：
前相位陣列數位雷達：水平 360°，垂直±45°，上方±45°（圓錐體）
後相位陣列數位雷達：垂直 360°，水平±45°
使用條件：飛行器相對高度高於 1.5 m 且水平速度不超過 10 m/s、垂直速度不超過
3 m/s
安全距離：2.5 m（飛行器煞車並穩定懸停後與障礙物的距離）
感測方向：多向障礙物感測
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