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インペラ（スピナーディスク）
ワッシャー
ナット
ピン
A-Bルート作業モード
機体が離陸しインペラ（スピナーディスク）が回転し始めた後、A-B作業モードに切り替わります。機体が最初の
方向転換の地点に到達すると、シャッター（ホッパーゲート）が開き、機体はルートに沿って飛行し、粒剤を自動
的に散布します。散布は、手動で開始または停止できません。
作業中、作業再開機能を使用できます。作業が一時停止すると、シャッター（ホッパーゲート）が自動的に閉じ
て、インペラ（スピナーディスク）が回転を続けている間でも、散布が停止します。作業が再開されると、機体は
中断地点または投影地点に戻り、散布を続けます。
マニュアルプラス作業モード
機体が離陸しインペラ（スピナーディスク）が回転し始めた後、マニュアルプラスモードに切り替わります。シャ
ッター（ホッパーゲート）が開き、機体が飛行を開始すると自動的に粒剤を散布します。
マニュアル作業モード
機体が離陸した後、マニュアルモードに切り替わります。送信機の噴霧ボタンを使用して、散布をマニュアルで開
始または停止します。
マニュアル作業モード以外のすべての作業モードは以下のようになります：
• 機体が散布飛行ルートに沿って飛行しているとき、ホッパーゲートが自動的に開き散布が開始されます。
• 機体が散布飛行ルート間の接続ルートに沿って飛行すると、シャッター（ホッパーゲート）が自動的に
閉じられ、インペラ（スピナーディスク）が回転し続けますが、散布は停止します。
メンテナンス
1. 散布の直後に散布タンクと散布器にある残りかすを清掃し、システムが乾燥した状態を保ちます。
2. インペラ（スピナーディスク）は消耗品です。明らかな劣化が見られる場合には、以下の手順に従ってインペ
ラ（スピナーディスク）を交換してください。
a. 機体の電源がオフになっていることを確認してください。
b. 粒剤散布器の下部にあるピン、ナット、ワッシャー、インペラ（スピナーディスク）を取り外します。新しい
インペラ（スピナーディスク）を取り付け、ワッシャー、ナット、ピンを使用して固定します。
鋭利な、または動いている機械部品による怪我を避けるため、慎重に操作してください。
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