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1 Contents 2
2 About this document
4
3 General description 5
3.1 Motor series GR 53 SI / 63 SI 5
3.2 Proper use 6
3.3 Standards and guidelines 6
4 Safety instructions 7
5 Technical data 8
5.1 Electrical data 8
5.2 Mechanical data 8
5.3 Dimensions
9
5.4 Motor GR 53 SI 9
5.5 Motor GR 63 SI 9
5.6 Accessories 10
6 Installation / terminal assignment 10
6.1 Mechanical assembly 10
6.2 Electromechanical compatibility 11
6.3 Ground wire 11
6.4 Regeneration 11
6.5 Connection alternatives 12
6.6 Motor power supply
and signal interface supply 12
6.6.1 Connection via 12-pole connector at
12V/24V version 13
6.6.2 Connection via 12-pin connector at
40V version 14
6.7 Schematic circuit of the digital outputs 15
6.8 Schematic circuit of the digital inputs 15
7 Connection schematic 18
7.1 Connection motor power supply
and signal interface supply 19
7.1.1 Connection 12 V- / 24 V-motors 19
7.1.2 Connection 40 V-motors 19
8 Operation hints 20
8.1 Operation 20
8.2 Function of the digital inputs IN1
and IN2 21
8.3 Function of the digital inputs IN3
and IN4 21
8.4 Teaching of xed speeds 22
8.5 Teaching of ramps 23
8.6 Function of the pulse output OUT1 25
Seite
1 Inhalt 2
2 Über dieses Dokument
4
3 Allgemeine Beschreibung 5
3.1 Motorbaureihe GR 53 SI / 63 SI 5
3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung 6
3.3 Normen und Richtlinien 6
4 Sicherheitshinweise 7
5 Technische Daten 8
5.1 Elektrische Daten 8
5.2 Mechanische Daten 8
5.3 Motormasszeichnung
9
5.4 Motor GR 53 SI 9
5.5 Motor GR 63 SI 9
5.6 Optionale Anbauten 10
6 Installation und Anschlussbelegung 10
6.1 Mechanische Montage 10
6.2 Elektromagnetische Verträglichkeit 11
6.3 Schutzleiter Anschluss 11
6.4 Energierückspeisung 11
6.5 Anschlussmöglichkeiten 12
6.6 Spannungsversorgung Motor
und Schnittstellenversorgung 12
6.6.1 Anschluss über 12-pol. Stecker bei
12V-/24V-Ausführung 13
6.6.2 Anschluss über 12-pol. Stecker bei
40 V-Ausführung 14
6.7 Prinzipschaltung der Digitalausgänge 15
6.8 Prinzipschaltung der Digitaleingänge 15
7 Anschlussschema 18
7.1 Anschluss Leistungsversorgung 19
Motor und Schnittstellenversorgung 19
7.1.1 Anschluss 12 V- / 24 V-Motoren 19
7.1.2 Anschluss 40 V-Motoren 19
8 Betriebshinweise 20
8.1 Inbetriebnahme 20
8.2 Funktion der Digitaleingänge IN1
und IN2 21
8.3 Funktion der Digitaleingänge IN3
und IN4 21
8.4 Teachen von festen Geschwindigkeiten 22
8.5 Teachen von Rampen 23
8.6 Funktion des Pulsausgangs OUT1 25
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