7
59 User_9_Fault 前拓CAN仪表通讯故障
61 User_10_Fault 前拓CAN仪表低电量
62 User_11_Fault 前拓CAN仪表继电器开路
68 VCL Run Time Error 程序或参数设置异常
72 PDO Timeout PDO超时
73 Stall Detected 电机堵转
77 Supervision （外部）监控故障
87
Error
电机匹配故障
88 Encoder Pulse Error 电机编码器脉冲异常
89 Parameter Out Of Range 参数超限
92 EM Brake Failed To Set 电磁刹车松闸失败
94 Emer Rev Timeout 紧急反向超时
99 Parameter Mismatch 参数不匹配
A1 Driver 1 Fault 驱动1故障（下降电磁阀）
A2 Driver 2 Fault 驱动 2 故障 （电磁刹车）
A3 Driver 3 Fault 驱动3故障（主接触器）
A4 Driver 4 Fault 驱动4故障
A5 Driver 5 Fault 驱动 5 故障（起升接触器）
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