Schrittmotor
EMMS-ST-57-S-...-G2
Festo AG & Co. KG
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++49/711/347-0
www.festo.com
Bedienungsanleitung 754547
1010NH
Original: de
Schrittmotor EMMS-ST-57-S-…-G2 Deutsch..............................
Hinweis
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal, gemäß Bedie-
nungsanleitung.
Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche Maßnah-
men notwendig, in Europa z.B. die Beachtung der unter der EG-Maschinenrichtli-
nie gelisteten Normen. Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich
vorgegebener Mindestanforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrele-
vantes Teil von Steuerungen geeignet.
Prüfen Sie, ob der EMMS-ST-…-G2 mit den Bestelldaten übereinstimmt.
Je nach Bestellung enthalten diese Motoren eine federbelastete Haltebremse
EMMS-ST-…-SB/-SEB sowie einen Encoder EMMS-ST-…-S E/-SEB.
Elektrostatische Kontaktentladungen auf den Motor von mehr als 3,2 kV können
sporadisch zu Funktionsstörungen des Motors führen.
Bedienteile und Anschlüsse
1
2
3
4
5
1 Stecker Anschluss Encoder ( bei
EMMS-ST-…-SE/-SEB)
2 Stecker Anschluss Motor/Halte-
bremse (Haltebremse bei EMMS-
ST-…-SB/-SEB)
3 Durchgangsbohrungen zur Befesti-
gung
4 Welle
5 Motorflansch
Fig. 1
1 Funktion und Anwendung
Der Schrittmotor EMMS-ST-…-G2 in der 2-Phasen-Hybridtechnologie wird an einer
Steuerung mit Leistungselektronik betrieben. Die Steuerung gibt dem Motor die
Drehrichtung und den Sc hrittwinkel in Form einer sinusförmigen Stromeinprägung
vor . Der Motor ist immer innerhalb seiner Kennlinien zu betreiben, da durch Überla-
stungen und zu hohe Beschleunigungswerte Schritte verloren gehen können, die
von der Steuerung gegebenenfalls nicht zu erfassen sind.
Der EMMS-ST-…-SE/-SEB ist mit einem Encoder ausgestattet, der den Schrittver-
lust überwacht bzw. in Verbindung mit dem Controller CMMS-ST den ’Servo-
Light’-Betrieb ermöglicht (c losed loop).
Der EMMS-ST-…-SB/-SEB besitzt eine integrierte Haltebremse.
Bestimmungsgemäß dient der Sc hrittmotor EMMS-ST-…-G2 zum Antrieb von Posi-
tioniersystemen.
Die Haltebremse des EMMS-ST-…-SB/-S E B ist nicht zum Abbremsen des Motors
geeignet.
Das Gerät ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen. Im Wohnbereich
müssen evtl. Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen werden.
2 Transpor t und Lagerung
• Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
– kurze Lagerzeiten
– kühle, trockene, schattige korrosionsbeständige Lagerorte ( Technisc he
Daten).
3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
• Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden.
• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem aktuel-
len Einsatzfall (z.B. Kräfte, Momente, Massen, Geschwindigkeiten, Temperatu-
ren). Ein gewaltsames Verdrehen der Rotorwelle reduziert die Funktion einer
optional integrierten Haltebremse.
• Sorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Einsatzort eingehalten werden,
z.B. von Berufsgenossenschaft oder nationalen Institutionen.
• Verwenden Sie den EMMS-ST im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
• Berücksichtigen Sie die Umweltbedingungen vor Ort ( Technische Daten).
4Einbau
Warnung
Offene Kabelenden am drehenden Motor führen unter Umständen zu lebensge-
fährlicher Hochspannung.
1.LassenSiedenMotorzunächstvonderAchseentkoppelt.
2. Stellen Sie sicher, dass der Controller spannungsfrei ist.
Die Wegnahme des Freigabesignals des Controllers reicht nicht aus.
3. Verkabeln Sie den EMMS-ST mit dem Controller vollständig gemäß nachfolgen-
den Tabellen. Ausreichend große Leitungsquerschnitte sowie Schirmung der
Motor-/Encoderleitung mit beidseitigem Massekontakt bieten Ihnen die vorkon-
fektionierten Leitungen von Festo ( Zubehör).
Motoranschluss/Haltebremse (Frontansicht)
2 Stecker Sub-D, 9-polig
PIN Belegung
1 Strang A
2 Strang A /
3 Strang B
4 Strang B /
5 n. c.
6 n. c.
7 Haltebremse (+ 24 V DC)
1)
8 Haltebremse/GND
1)
9 n. c.
1) Nur bei Motoren mit Haltebremse EMMS-ST-…-SB/-SEB :SchirmamGehäuse
Fig. 2
Encoderanschluss (Frontansicht)
1 Stecker M12, 8-polig
PIN Belegung
1 Signalspur A
2 Signalspur A /
3 Signalspur B
4 Signalspur B /
5 GND Geber
6 Signalspur N
7 Signalspur N /
8 VCC Hilfsversorgung 5 V
Fig. 3
Hinweis
Enge Einbausituationen begünstigen einen Wärmestau.
• Stellen Sie sicher, dass der Motor ausreichend Freiraum für die Wärmeabfuhr
erhält.
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