感谢您购买本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细
阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何
责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、
性能及使用要求。
ATTENTION
● 采用功能强大EFM8BB21F16G MCU，工作频率高达50M Hz；专用三合一驱动IC，启动更加舒畅，
电调支持最高50万转速；
● 体积更小，重量更轻，更适合超小型多旋翼无人机；
● 极简的两层塔式结构；电调和飞控之间采用快捷式插针连接，安装更快更方便；
● 外露式电源线和电机线焊盘，无需额外拆卸实现快速焊接，更换电机更方便；
● F3飞控，支持PPM、SBUS等最 主流遥控/接收模式；
● 飞控集成O SD，不再需要外接OS D设备；集成5V/1A输出，方便给图传、摄像头、蜂鸣器、 LED灯等外设供电；
● 飞控通过U SB连接电脑，通过飞控调参软件，可以直接给电调升级软件或者调参设置；
● 电调使用B LHeli-S 固件，专为多旋翼提升优越的性能，硬件产生的电机PWM可提升平滑的油门响应和降低噪音；
● 电调多种参数可设置，使得其能够在最暴力的配置下运行，即使默认设置也能在正常配置下出色的运行；
● 电调上电自动检测油门信号，支持普通油门模式1-2ms的脉宽输入，支持oneshot125，oneshot42和 multishot信号；
● 全面支持Dshot数字信号，抗干扰能力强，而且电调不需要校准油门行程。
01 主要特性
02 产品规格
03 元件清单\尺寸
12A Raptor S-Tower
* Raptor S-Tower-12A-OSD ,飞控为集成OSD版本。
Raptor S-Tower 电调使用的BLHeli-S固件为 ; 飞控使用固件为S P Racing；请联系Fly color以获取更多信息。 A-H-30
RAPTOR
TOWER
S
持续电流
瞬时电流
(10S)
BEC
尺寸(供参考)
重量
锂电池节数
型号
*Raptor S-Tower-12A-OSD
5V/1A(F.C)
典型应用(供参考)
80-130多旋翼
12A
15A
2- 3S
11.5g
30.5x33.4x19mm
*图片仅供参考，产品以实物为准
安装尺寸
04 电调及飞控连线示意图
www.flycolor.net
● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准； ； Dshot 模式时，将不再需要校准油门
● 使用BLHeli-S开源程序，当电机出现异常或者要求达到更高转速时，可尝试更改进角参数；
●无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查。
●在插拔或者做任何连接时，请关闭电源。
● 5V只能用于低功率设备（5V最大1A）。
●可以做一些减震措施尽量避免震动，因加速度计/陀螺仪对震动很敏感。
●飞控要远离一切磁性材料。
● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
● 所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都
需要避免因焊接而造成元件或线材之间短路；
●为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好；
●接电之前务必再次检查极性是否正确；
ATTENTION
四合一电调
V+
V-
1#电机
2#电机
3#电机
4#电机
M2
M3
M4
M1
VB AT
GN D
4
3
2
1
多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
猛禽BL S 12A四合一电调
F3飞控
尼龙螺母 M2
尼龙支撑柱 M2*6+5
尼龙螺钉 M2*8
（附件，图中未显示）
序号
描述
数量
1
1
8
4
4
2
3
4
5
1
集成OS D版本
1
2
3
4
27 mm
20 mm
27 mm
33.4 mm
20 mm
30.5 mm
19 mm
05 注意事项
飞控
RX
TX
5V
GND
SBUS
接收机
GND
5V
PPM
PPM
接收机
GND 5V LED
LED
蜂鸣器
5V Buz-
GND
5V
GND
S
5V图传
电流检测数据回传
Smart.Port
S.Port
-
RX
5V
-
TX
PPM
5V
LED
Buz-
-
A D1
Video
5V
Cam.
GND
5V
S
5V 摄像头
-
Boot
4
3
2
1
VBAT
GND
S4
S3
S2
S1
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