Flycolor X-Cross BL-32 - User Manual

多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
● ARM 32-bit Cortex 核心MC U，工作频率高达48MHz；
● BL Heli-32 固件，超快响应速度，卓越的性能；
● 电调上电自动检测油门信号，支持普通PWM油门模式（1-2ms）的脉宽输入、Oneshot125（125-250us）、
Oneshot42 41.7-83.3us Multshot（5-25us）（ ）和 ；
● 支持所有Dshot 数字信号,最高达到Dshot1200；
● Damped light再生制动，使得效率更高，油门从大到小变化时电机减速响应更加迅速，稳定性和灵活性显著加强 ；
● 超窄的设计，有效减少飞行中的风阻，尤其适用于超窄机臂的穿越机；
● 信号线为双绞硅胶线, 有效降低信号在铜线内传输所产生的干扰,使飞行更稳定;
● 铝合金散热器，有效减缓温升。
*为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好
*图片仅供参考，产品以实物为准
感谢您购买本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细
阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何
责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、
性能及使用要求。
ATTENTION
● 电调接入飞行系统后,每次上电会自动检测输入的油门信号,然后执行相应的油门模式；
● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准 ；；Dshot 模式时，将不再需要校准油门
● 当 Dshot1200时，建议保留电调原本的双绞信号线中的地线，确保信号地线连接正常;选择
● 使用BL Heli-32 开源程序，当电机出现异常（如启动不顺畅）或者要求达到更高转速时，可尝试更改进角参数；
● 请不要超出E SC工作电流范围使用；如果需要OSD显示电流，请选用带电流计的飞控或者分电板;
● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
1. 上电
2. 油门信号检测
一次
一次
一次
3. 零点油门检测
4. 此时电机准备
就绪，可以启动。
OK
5. 当油门摇杆低于中间位置 (检测最小油门)
正在检测
1. 上电
一次
完成
3. 当油门摇杆高于中间位置 (检测最大油门)
正在检测
2. 油门信号检测
一次
7. 油门校准已经完成
此鸣叫音表示油门校准完成，可以正常工作
一次
1.使用飞控调参软件校准油门将更简便;
2.当输入信号为Dshot 模式时，将不再
需要校准油门，请忽略此步骤。
ATTENTION
6. 当油门摇杆低于中间位置
此鸣叫顺序表示最小油门已经被存储
一次
4. 当油门摇杆高于中间位置超过3秒
此鸣叫顺序表示最大油门已经被存储
一次
图示举例：
短音
长音
音调最高
音调最低
*图片仅供参考，产品以实物为准
BL 32-
cross
X
以下的参数需要通过BL HeliSuite32调参软件设置
BEC
瞬间电流
(10S)
尺寸
(供参考)
重量
(供参考)
锂电池节数
典型应用
(供参考)
持续电流
型号
LED设置
170-330 多旋翼
42A
3-5S
8.4g
No
35x11x7mm
X-Cross BL-32-36A
36A
No
1. 启动功率（Rampup power）:
启动功率可以设置为从3%-150%的相对值。这是在启动和提高转速时允许最大功率。对于低转速，为了便于低反电动势电压检测，最大功率是被限制的。
启动功率也影响双向操作，参数是用来限制在更改转向时的功率。
在启动过程中，实际的功率取决于油门输入，可低于设定的最大启动功率，但最低是设定的四分之一。
2. 电机进角（Motor timing）:
电机进角可以设置为1°-31°，通常设置中等数值进角即适用于大部分电机，但如果电机运转不顺畅时,可以尝试改变进角。对于一些高感电机，其换向退磁时间较
长，尤其在低速运转的时候，电机会在油门快速增加的情况下停转或者不顺畅。将进角改高会有有助于改善这个现象，因为高进角允许更长的换向退磁时间。
3.PWM频率 （P W M frequency）:
电机PWM频率可以设置为16KHz-48KHz。更高的PWM频率使电机运行更顺畅。频率可设定也有可能会导致油门轻微移动时造成大的波动。
4 Demag补偿 (Demag compensation)：.
Demag 补偿是防止电机由于换向引起停转的一个功能，典型的现象是在快速增加油门时电机停转或不顺畅，尤其在低转速运行时。如前面所述，设置高进角可以帮助
改善, 但有可能降低效率。一般情况下，Demag补偿参数的值越高，保护越好。如果补偿值设置得太高，最大功率将有所降低。
5. 最大加速度（Maximum Acceleration）:
最大加速度可以设置在0.1% / ms-25.5%/ ms之间，也可以设置为最大值，在这种情况下加速度不受限制。限制加速度的主要目的是避免在加速不一致造成失步的情
况。例如：当设置为10% / ms时，这意味着对电动机施加的功率不允许每毫秒增加10%以上。
6 转向（Motor Direction）:
电机转向可以设置为正转/反转/双向正转/双向反转。 在双向模式下，油门中点为零点，中点以上为正转,中点以下为反转；当选择双向操作时，不可油门校准。
7. 鸣叫声强度 (Startup Beep Volume)：设置正常上电时鸣叫声强度。
8.警报音强度 (Beacon/Signal Volume)：
设置警报音响起时的强度。如果油门信号在零点位置的时间超过一个设定的时间，电调将开始报警。请注意如果设置一个高的警报强度将会导致电机或电调发热。
9.警报音延迟 (Beacon delay)：设置报警音开始之前的延时。
10.启用油门校准（Throttle Cal Enable）: 如果禁用，将不能油门校准。
11. 最小油门，最大油门和中心油门 (Min throttle, max throttle and center throttle)：
设置电调的油门范围；中点油门只用于双向操作；设置值正常的为1000us 到 2000us的输入信号。对于其他输入信号，该值必须按比例设置。
对于Dshot输入信号，这些设置无效。
2.温度保护 (Thermal protection ):1
可以启用或禁用。温度保护阀值可以设置，当温度高于阀值时,电机功率降低；当温度高于阀值15℃,电机功率降低到25%；电机功率不会低于25%。
13.低转速功率保护 (Low RP M power protect)：
低转速功率限制可以启用或禁用。禁用它可以以保证低KV电机在低电压运行时实现全功率。然而禁用它将增加同步丢失的风险，伴随着电机或ESC发热的可能性。
14.低压保护（Low Voltage Protection）:
低压保护可以设置2.5V/节-4.0V/节锂电池，或者可以禁用。当启用时，如果电池电压低于设定阈值将限制电机的功率。此功能主要用于固定翼飞机。
15.停车制动 (Brake on stop):
可以启用或禁用制动。当设置启用时，在通电状态，油门在零点位置电机将会有拖刹，阻止电机转动。如果油门没有零点，此项无效。
16.LED控制 (L ED control)：对于支持的ES C，可以控制发光二极管(如果ESC支持)。
17.无 Damped 模式 (Non Damped Mode)：
OFF- 有Damped 现象为刹车；ON- 无Damped 现象为无刹车。
18.音乐设置 (Music Note Config)：可以设置个性化音乐。
19.正弦调制方式(Sine Modulation Mode) : 可以启用或禁用。正弦调制模式可以使运行效率提高百分之几，运行更流畅。
20.自动遥测(Auto Telemetry）:当启用自动遥测时，ESC将以32ms的间隔自主地输出遥测，而不管是否存在来自输入信号的遥测请求。
X-Cro s s BL-32
01主要特性
02 产品规格
03 连线示意图
04 编程参数值
05 正常工作及提示音
07 注意事项
06 油门校准
*ES C 固件:Flycolor_X_Cross_B L_32;
C
ro
s
s
电池
Batter y
接收机
Receiver
BEC
无刷电子调速器
ESC
马达
Motor
Cro s s
Cros s
GND
S
V-
V+
TX

Summary

Main Features

ARM 32-bit Cortex MCU

Features a high-performance ARM 32-bit Cortex MCU running at up to 48MHz.

BLHeli-32 Firmware

Utilizes BLHeli-32 firmware for superior functionality and performance.

Wide Input Signal Support

Supports PWM, Oneshot125, Oneshot42, Multishot, and all Dshot digital signals.

Damped Light Regenerative Braking

Features Damped light for regenerative braking and active freewheeling.

Ultra-Narrow Design

Ultra-narrow design reduces wind resistance, ideal for narrow-arm drones.

Twisted-Pair Signal Cable

Twisted-pair signal cable reduces interference for more stable flight.

Aluminum Heat Sink

Equipped with an aluminum heat sink to effectively slow down temperature rise.

Product Specifications

Connection Diagram

Programming Parameter Values

Startup Power

Sets startup power (3%-150%) for motor acceleration and startup control.

Motor Timing

Adjusts motor timing (1°-31°) for smoother operation and to prevent stutter.

PWM Frequency

Sets PWM frequency (16KHz-48KHz) for smoother motor running.

Demag Compensation

Protects motors from stalls caused by long commutation time.

Maximum Acceleration

Limits acceleration (0.1%/ms-25.5%/ms) to prevent desyncs.

Motor Direction

Configures motor rotation direction (forward, reverse, bidirectional).

Startup Beep Volume

Adjusts the volume of startup beeps during normal operation.

Beacon;Signal Volume

Sets the volume for beacon/signal beeps when triggered.

Beacon Delay

Sets the delay before beacon beeping starts.

Throttle Calibration Enable

Enables or disables the throttle calibration function.

Throttle Range Settings

Sets min, max, and center throttle values for ESC operation.

Thermal Protection

Enables/disables thermal protection and sets temperature thresholds.

Low RPM Power Protect

Limits power at low RPMs, can be disabled for low kV motors.

Low Voltage Protection

Protects battery by limiting power when voltage drops below threshold.

Brake on Stop

Applies brake when throttle is at zero to stop motor rotation.

LED Control

Controls LEDs on supported ESCs.

Non Damped Mode

Enables or disables Damped light effect (braking).

Music Note Configuration

Allows setting personalized music for ESC tones.

Sine Modulation Mode

Improves efficiency and smoothness with sine modulation.

Auto Telemetry

Enables autonomous ESC telemetry output at 32ms intervals.

Normal Operation and Beep Tones

Throttle Calibration

Precautions and Attention

Automatic Signal Detection

ESC automatically detects input throttle signals upon power-up.

Throttle Calibration Requirement

Calibrate throttle for new ESCs or transmitters; Dshot bypasses this.

Dshot1200 Signal Wire

For Dshot1200, ensure ground wire in signal cable remains connected.

Motor Operation Adjustments

Adjust motor timing for smooth operation or higher RPMs.

Current Limit and OSD

Do not exceed ESC current limits; use PDB/FC for OSD current display.

Contact Support

Contact Flycolor for more information or technical support.

Flycolor X-Cross BL-32 Specifications