多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
感谢您使用本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书并保存，严格遵守规定
的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经
通知的情况下变更产品的设计、外观、性能及使用要求。
ATTENTION
*图片仅供参考，产品以实物为准
1.为实现快速安装，额外提供了：
●一根5Pin线束（5p SH1.0端子），用于SBU S或PP M接收机；
●一根3Pin线束（3p ZH1.5端子），用于SPE K TRUM接收机；
●三根3Pin线束(3p SH1.0端子)，用于不同的图传;
●两根3Pin线束（3p SH1.0端子），用于不同的摄像头;
●一根2Pin线束(2p SH1.0端子)，用于蜂鸣器；
●一根5Pin线束(5p SH1.0端子)，用于LED及S5，S6;
●一根6Pin线束(6p SH1.0端子)，用于UAR T3,UAR T6。
2. 为加强更好滤波效果，用户可选择使用配件包中的电解电容，焊接在正负极两端。
安装尺寸
1
2
3
4
32bit 四合一电调
F4飞控
尼龙螺母 M3
减震螺丝 M3+4.5
尼龙螺钉 M3*12
序号
1
2
3
4
5
描述
数量
1
1
4
8
4
电调
● MCU: STM32F051,A RM 32-bit Cortex 核心MCU,工作频率高达48M Hz；
● 电调固件：Flycolor_X_Cross_ BL_32；
● 极简的两层塔式结构；电调和飞控之间采用快捷式排线连接、减震螺丝支撑，有效减少震动对飞控影响；
● Damped l ight再生制动，使得效率更高，油门从大到小变化时电机减速响应更加迅速，稳定性和灵活性显著加强 ；
● 电调上电自动检测油门信号，支持普通油门模式1-2ms的脉宽输入，支持oneshot125，o neshot42和 multishot信号;
● 支持所有Dshot 数字信号,最高达到Dshot1200；.
飞控
● MCU: ST M32F405；
● 陀螺仪：MPU -6000 S P I；
● 飞 OMNI B USF4S D；控固件：
支持PP M,SBU S,SP E KTRUM1024/2048等类型接收机； ●
支持最大32G的TF卡扩展，方便用户存储更多的飞行数据 ● ；
● 飞控集成OSD，可以使用BetaFlight 调参软件调整O SD参数；
● 飞控集成3.3V、5V、12V以及电池电压（VBAT），方便给接收机、图传、摄像头、蜂鸣器、 LED灯等外设供电；
● 所有接插头均配有快速连接线，支持主流摄像头、图传等设备；给您前所未有的安装体验；
● 安装孔：30.5x30.5mm,M3。
5
O型橡胶圈
4
6
持续电流
（散热良好）
瞬时电流
(10S)
飞控输出电压
尺寸(供参考)
重量
锂电池节数
型号
典型应用(供参考)
X-Tower F4-40A 40A
45A
3- 6S
170-450多旋翼
3.3V/5V/12V
Video
12V
GND
12V
图传
S
12V
GND
S
GND
3.3V
SPEKT R UM
接收机
Rx3
GND
3.3V
12V
摄像头
GND
12V
Video
SBUS/PPM
接收机
SBUS/PPM
Vin
GND
5V
GND
SBUS
PPM
TX1
RX1
UART 1
TX1
RX1
GND
12V
S
升级飞控固件时，长按BOOT按钮
T F卡槽
LED
5V
GND
LED
LED
5V
GND
S5
S6
UART6-RX UART6-TX GND 5V UART3-TX UART3-RX
6
F4 飞控需使用DFU模式升级固件。首次使用需按照以下步骤使用Zadig工具替换驱动，方能使用DFU模式。
6. 打开Betaflight;
7. 按住飞控上的Boot键，将飞控U S B与电脑连接，此时看到Betaflig ht更改为DF U模式连接，此时可以进行固件刷写；
8.可以通过两种方式刷固件：加载本地固件（推荐，需在Betafight官网提前下载）和在线加载固件；
1.运行Zadig 工具;
2.按住飞控上的BOOT按键不放，使用M icro US B线将飞控与电脑连接;
3.点击Options,选择List All Devic es;
4.在下拉选项中选择“ST M32 B OOTL OADE R”,
再点击Replace Driver;
5. 直到提示成功，关闭Zadig，断开飞控U S B连接;
蜂鸣器
+
● 所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都
需要避免因焊接而造成元件或线材之间短路；
●为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好；
●接电之前务必再次检查极性是否正确；
ATTENTION
电调
M3
电池 v -
3#电机
M1
M4
M2
4#电机
1#电机
2#电机
V-
V+
（注意：如果您之前运行过以上步骤，之 后将 不再 需要 重复 ，直 接从 第6步开 始）
CONF IGURATOR 3.2.2
● 飞控固件请勿刷写除OMNIBUSF4SD以外的固件，以免损坏飞控；
● PPM 接收机无需设置端口；
SBUS接收机 需手动将UART1的Serial RX打开；●
SPEKTRUM 接收机需手动将UART3的Serial RX打开；●
当使用LED灯带时，需在CLI界面手动输入命令：●
输入：resource led_strip a8 然后回车；
输入：save 然后回车保存；
当检测到的电压和电流与实际有偏差时，可以调节Betaflight-Power&Battery●
中 电压计和电流计的Scale值;
● 只能用于低功率设备（ 最大 , 最大 ）。 5V 12V 5V 1A 12V 500mA
●首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准；
Dshot 模式时，将不再需要校准油门；
● 使用BL Heli- 开源程序，32 请勿刷写除Flycolor_X_Cross_ BL_32以外
的固件,以免损坏电调；
●无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查；
●在插拔或者做任何连接时，请关闭电源；
●可以做一些减震措施尽量避免震动，因加速度计/陀螺仪对震动很敏感；
●飞控要远离一切磁性材料；
●请不要超出 工作电流范围使用ESC ;
● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
01主要特性
02 产品规格
03 元件清单/安装尺寸
04 电调及飞控连线示意图
05 飞控固件升级
06 注意事项
www.flycolor.net
ATTENTION
● 对于快速安装线束，连接前务必确认您设备接口的线序与飞控接口的线序是对应关系。如果您的图传或摄像头不适用配件连接线的端
子，请改装连接线以适用于您的设备。
● 请确保所有电线和连接部件绝缘良好，避免短路造成产品损坏。
● 请保持产品器件底部与机架之间有足够的安全距离，避免短路造成产品损坏；
● 请避免在潮湿、高温等恶劣环境下使用产品，避免造成产品损坏。
Zadig 2.3.701
List All Devices
Ignore Hubs or Compos ite Parents
Create a Catalog File
Sign Catalog&Install Au to ge ner ate d cer tifi cat e
Advanced Mode
Log Verbosity
F11
Zadig 2.3.701
STM32 BOOTLOADER
ST Tub30 (v3.0.4.0)
0483
D
X
8 devi ces found
Replace Driver
Options
电池 v +
RX3
GND
3.3V
GND
12V
S
Camera
SBUS
PPM
5V
Tx1
Rx1
DSM
1#
GND
电池V+
2#
3#
4#
电流检测
电池V+
飞控
Vid eo
S
12V
S5
S6
LED
5V
Buzzer
+
R
X
6
T
X
6
T
X
3
R
X
3
G
N
G
5
V
36 mm
36 mm
48.5 mm
30.5 mm
30.5 mm
18 mm
48.5x41.5x18mm
T0wer
X
T0 wer
X
26g
1#电调信号线
GND
电池V+ 输出
2#电调信号线
3#电调信号线
4#电调信号线
电流检测
GND
S1
S2
S3
S4
VBAT
ISA
VBAT
电池V+ 输出
Need help?
General
To Next Page
