Driving your vehicle
Before driving. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
• Before entering vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
• Necessary inspections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
• Before starting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Engine start/stop button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
• Illuminated engine start/stop button. . . . . . . . . . . . . . 5-7
• Engine start/stop button position. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
• Starting the engine with a smart key . . . . . . . . . . . . . 5-9
Automatic transmission (shift-by-wire) . . . . . . . . 5-11
• Automatic transmission operation. . . . . . . . . . . . . . . 5-11
• Parking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
• LCD display messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
• Good driving practices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
The ECO-coasting system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
• The ECO-Coasting system setting. . . . . . . . . . . . . . . 5-23
• ECO-Coasting operation conditions . . . . . . . . . . . . . 5-24
• The ECO-Coasting system release conditions . . . . . 5-24
All Wheel Drive (AWD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
• Using All Wheel Drive (AWD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
• Emergency precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
Brake system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
• Power brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
• Electronic Parking Brake (EPB) . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
• Auto hold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39
• Warning messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-42
• Anti-lock Brake System (ABS). . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-43
• Electronic Stability Control (ESC) . . . . . . . . . . . . . . 5-45
• Vehicle Stability Management (VSM). . . . . . . . . . . . 5-49
• Hill-start Assist Control (HAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-51
• Good braking practices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-51
Forward Collision-avoidance Assist (FCA) system
- sensor fusion type (front radar + front
camera) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-53
• System setting and activation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-53
• FCA warning message and system control. . . . . . . . 5-55
• FCA sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-58
• System malfunction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-60
• Limitations of the system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-62
• Recognizing pedestrians . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-66
Smart cruise control with Stop & Go system . . . 5-69
• Smart Cruise Control Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-69
• Smart Cruise Control speed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-70
• Smart Cruise Control vehicle-to-vehicle distance . . 5-76
• Sensor to detect distance to the vehicle ahead . . . . . 5-79
• To adjust the sensitivity of Smart Cruise Control . . 5-81
• To convert to cruise control mode . . . . . . . . . . . . . . . 5-82
• Limitations of the system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-82
Leading vehicle departure alert . . . . . . . . . . . . . . 5-88
• System setting and operating conditions. . . . . . . . . . 5-88
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