Inbetriebnahme
Vector−Regelung
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EDK82MV752 DE/EN/FR 7.2
Vectorregelung optimieren
Die Vectorregelung ist nach der Motorparameter−Identifizierung in der Regel ohne weitere
Maßnahmen betriebsfähig. Sie müssen die Vectorregelung nur bei folgendem Antriebs-
verhalten optimieren:
Antriebsverhalten Abhilfe
Rauer Motorlauf und Motorstrom (C0054) > 60 % Mo-
tor−Bemessungsstrom im Maschinenleerlauf (stationä-
rer Betrieb)
1. Motor−Ständerinduktivität (C0092) um 10 % verrin-
gern
2. Motorstrom in C0054 prüfen
3. Ist der Motorstrom (C0054) > 50 % Motor−Bemes-
sungsstrom:
– C0092 weiter verringern, bis der Motorstrom
ca. 50 % des Motor−Bemessungsstroms beträgt
– C0092 max. um 20 % verringern!
– Beachten Sie: Wenn Sie C0092 verringern, nimmt
das Drehmoment ab!
Zu geringes Drehmoment bei Frequenzen f < 5 Hz (An-
laufmoment)
Motorwiderstand (C0084) vergrößern oder Motorin-
duktivität (C0092) vergrößern
Mangelnde Drehzahlkonstanz bei hoher Belastung
(Sollwert und Motor−Drehzahl sind nicht mehr propor-
tional)
Schlupfkompensation (C0021) vergrößern
Überkompensation macht den Antrieb instabil!
Fehlermeldungen OC1, OC3, OC4 oder OC5 bei Hoch-
laufzeiten (C0012) < 1 s (Antriebsregler kann den dyna-
mischen Vorgängen nicht mehr folgen)
Nachstellzeit des I
max
−Reglers (C0078) verändern:
l C0078 verringern = I
max
−Regler wird schneller (dyna-
mischer)
l C0078 vergrößern = I
max
−Regler wird langsamer
("weicher")
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