Multiplex Profi MC 3010 - Page 107

Rdglage
des
servos
Par
"dglage
des servos",
nous voulons
signifier
"rÖglage
des
signauxdes
servos
par
l'Ömetteuf',
et non reglage
m6canique
surle servo.
Cecisefait
par
I'ordinateurde
l'Ömetteur
et donne
le mCme effet
que
si I'on
avait ajust6
chaque seNo
möcaniquement.
Nous
allons vous
pr6senter
les dglages
de base des
servos.
L'inversion
de course
(servo-reverse) en est un
des
plus
imoortants.
Notez
dÖs mairilenant
que
le seNo
lui-meme ne
sera
jamais
inveF6:
pensez
ä un empennage
en V. L€ direclion
estjuste, la
profondeurdans
le mauvaissens.
Sivous invesez
lesservos,
vous
obtiendrez I'inveIse.
ll ne fautdoncconigerque
la
partie
inconecie!
Nous
y
reviendrons
par
la
suite.
Le neutre
de chaque
servo
peut
Ctre
d0plac6 eledrcniquement
deouis
l'6metteur.
Enfin, demiörc
possibilitd,
vous
pouvez
r6gler
la course
des
servos, et
ceci individuellement
pour
chaque
cÖt6.
Si l'inversion
du sens de rotation
appartient
presque
au
"pain
quotidien",
les
deux autres
possibilit6s
sont
pour
les
cas
sp6ciaux
et
pour
les
experts
qui
veulerfi
tirer le maximum
de
finesse.
Nous ne
nous int6resserons
dans
ce chapitre
qu'aux
reglages
simples.
Les rdglages
en rapport
avec les m6langeurs
sercnt
traitös
dans le chapitre
des mÖlangeuß
(page
39).
Commeexemde,
nousprenonsde
nouveau
|e
"02
FI-AM
INGO''
Commetrt
inverser un
seruo
(seruonreverse)?
Depuis
I'affichage
d'6,tat, appuyez
sur
EIZ
pour
aller au menu
"r6gler
servo".
Vous voyez:
rr::ililFi5E
E:ilTEEI
sr-El.lTF;E
if4TEF;r
Avec
Z,
choisissez
"course"
et vous
obtenez:
rSEF;.
1: FIILEFIUI..I
h+1r_iLr:{
t]+
FTILEF:r
Vous
devez d'abod
dire ä
l'6metteur
quel
servo vous
voulez
r6gler.
Appuyez
sur
Z.
Le num6ro
du servo clignote.
Vous
pouvez
feuilleter
avec
E)
et
E
jusqu'ä
obtenir le numÖro
du
servo
d6sire.
Quand
vous I'aveztrouv6,
appuyezsur
51.
[evaleuren
o/o
clignote.
Attention: la
valeur de
course
possÖde
un signe,
E
ou
E,
selon le
demier r€glage.
Nous allons faire
un exemple
d'utilisation
de la touche
El.
Appuyez
sur c€tte
touche
Gl:
le
+
devient
-
et inversement'
Vous avez ainsi
invers6
la coutse du s€rvo.
C'esl le
cas normal
quand
le
servo n'a
pas
de fonc{ion
mÖlarEeur.
En appuyant
sur
E,
vous revenez
ä I'affichage
d'Ö{at.
Eneur
fatale,
et
possibilit6
particuliÖre.
En
fait, ceci
esl un cas
particulierde
I'inversion
de couße: vous
allez
ädroite,
le servo
va ä droite,
vousallezä
gauche,
le servo
va de
nouveau
ä droite:
que
se
passe-t'il?
Toutsimplement,
lorsdu
r€glage,
vous avez
une valeurpour
un
zo
cötö
de signe oppose
ä celle de l'autre
cö16. Pour
coniger,
donnez
le memesigne
de chaque
cöt6 avec les touches
El
ou
E)
et inversez
6ventuellement
la course
totale
par
El.
Cette
possibilitÖ
e.st int6ressante
pour
les hÖlicoptÖres,
par
exemple lors
du m6lange
du
pas
avec
I'anti-couple:
la
compensation
sur
le mtoraniörc depend
de la
position
du
pas
et touiours
avec le meme
sens.
Commant
r@ler
Ie
centre?
Vous avez
la
possibilit6
de
r6gler le centre
de chaque servo
b{anchä
sur une sortie
du recepteur.
Quel
est son
usage?
Une
modification du
cerüre est int6ressante
lors de l'utilisation
de servos
d'autres fabricants.
Acausede
normes
de fabrication
diff6rentes,
le centre du servo
n'est
pas
forcÖment
conect.
Un autre
cas s€rait le r€glagedu
centre
commeseulecorec{ion
possible
pour
un
seNo.
N'utilisez
pas
le dglage du
centre du
servo
pour
coniger
une
tringle de commande
trop
courte
ou trop longuel
En
g6n6ral,
vous
ne devez utiliser
cette
possibilit6
qu'aussi
rarement
que possible.
Le
reglage du
centre
est une des
possibilitös
donton
ped
facilement
lavue d'ensemble,
d'autant
plus
qu'il
exisle bien
d'autrcs moyens
qui
donnent le
meme
effet.
Comment
faire:
Depuis
l'affichage
d'Ötat, allez dans
le menu
"reglelservo"
en
appuyant sur
E)Z].
Vous
obtenez:
Fl:r-ruFj5E
E:|JTEEq
hriEf.lTF:E
II'ITEF:FI,.r
Choisissez
avec
E
le sousmenu
"centre".
Vous obtenez
par
exemole:
rIEFl.
l:
HILEFjut.l
r-Et{TF:E:
+, Fjlit
vous
devez d'abord
choisir
le servo d6sir6.
Appuyez
sur
Z:
le num6rodu
servo clignote.
Appelez
le servo
choisiaveclestouches Elou E).
Appuyez
alors sur
A:
lavaleur
"centre"
de la ligne
inf6rieure clignote.
Vous
pouvez
maintenant
r6glerce
d6calage
avec lestouches
El
ou
E,
de 0olo
ä 11olo
parpasde
0,1%,
puisde
11% ä
110olo
par pas
de
1olo.
Une fois
le r6glage
effedud, retoumez
ä I'affichage
d'6tat
en
oressant
la
touche
E.
Com
m ent
169l
er
I a co u
rse des servos?
U6metteur
offre
la
possibilit6
de r€gler la
crurse maximale
du
servo,
el ce
de chaque
cÖtÖ ind6pendamment
(asymetriquement).
A
quoi
celä sert-il?
Pour
le comprendre,
un exemple
pratique.
Les volets
d'atterTissage
d'un
gms
modöle
sont commandes
de chaque
cot6
par
un
servo. Les @utses
de ces seNos
ne sont
pas
fuales,
dues
ä la conslruction
mecanique
de ceux-ci, ce
qui
conduit ä une
assymetie
de I'efiet des
volets: le modÖle
a
tendance
ä
panir
en
virage. La solution
consisle
ä
trouverdes
servos apaires
ou ä r6gler
indöpendemment
leur course.