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Aufgrund der Länge des Torflügels kann die Höchstzahl an Betriebszyklen pro Stunde und an aufeinanderfolgenden Zyklen bestimmt wer-
den, wogegen man mit dem Gewicht den Reduzierungsprozentsatz der Zyklen und die zulässige Höchstgeschwindigkeit bestimmen kann;
wenn für ROBUS 1000 der Torflügel z.B. 5 m lang ist, wären 33 Zyklen/Stunde und 16 aufeinanderfolgende Zyklen möglich, wenn der Torf-
lügel jedoch 700 kg wiegt, müssen diese um 50% reduziert werden; das Resultat wäre daher 16 Zyklen/Stunde und 8 aufeinanderfolgende
Zyklen, wogegen die zulässige Höchstgeschwindigkeit V4 schnell wäre. Um Überhitzungen zu vermeiden, sieht die Steuerung einen Bewe-
gungsbegrenzer vor, der sich auf der Anstrengung des Motors und der Dauer der Zyklen beruht und bei Überschreitung der Höchstgrenze
anspricht. Der Bewegungsbegrenzer misst auch die Umgebungstemperatur und sorgt bei besonders hohen Temperaturen für eine weitere
Reduzierung der Bewegungen.
In Kapitel “8 Technische Merkmale” ist eine Schätzung der durchschnittlichen Lebensdauer des Produktes angegeben. Dieser Wert wird
durch die Beschwerlichkeitszahl (Summe aller Faktoren, die zum Verschleiß beitragen) beeinflusst, mit der die Bewegungen ausgeführt wer-
den. Um diesen Wert zu schätzen, müssen alle Beschwerlichkeitszahlen in Tabelle 4 addiert werden, dann kann die geschätzte Lebensdau-
er mit dem Gesamtergebnis im Schaubild überprüft werden.
ROBUS 1000 erzielt zum Beispiel an einem 650 kg schweren und 5 m langen Tor, ausgestattet mit Photozellen und ohne andere Ermü-
dungselemente, eine Beschwerlichkeitszahl von 50% (30+10+10). Nach dem Schaubild ist die geschätzte Lebensdauer 80.000 Zyklen.
RB600, RB600P RB1000, RB1000P
Gewicht des Torflügels (kg) Prozentsatz an Zyklen Zulässige Prozentsatz an Zyklen Zulässige
Höchstgeschwindigkeit Höchstgeschwindigkeit
bis zu 200 100% V6 = sehr sehr schnell 100% V6 = sehr sehr schnell
200 ÷ 400 80 V5 = sehr schnell 90 V5 = sehr schnell
400 ÷ 500 60 V4 = schnell 75 V4 = schnell
500 ÷ 600 50 V3 = mittel 60 V4 = schnell
600 ÷ 800 --- --- 50 V3 = mittel
800 ÷ 900 --- --- 45 V3 = mittel
900 ÷ 1000 --- --- 40 V3 = mittel
Tabelle 3: Grenzen in Abhängigkeit vom Torflügelgewicht
Beschwerlichkeitszahl % Robus Lebensdauer in Zyklen
600 1000
Gewicht des Torflügels (kg)
bis zu 200 10 5
200 ÷ 400 30 10
400 ÷ 600 50 20
600 ÷ 700 --- 30
700 ÷ 800 --- 40
800 ÷ 900 --- 50
900 ÷ 1000 --- 60
Länge des Torflügels (m)
bis zu 4 10 5
4 ÷ 6 20 10
6 ÷ 8 35 20
8 ÷ 10 --- 35
10 ÷ 12 --- 50
Sonstige Ermüdungselemente
(zu berücksichtigen, wenn die Wahrscheinlichkeit,
dass sie sich ereignen, über 10% ist)
Umgebungstemperatur über 40°C oder unter 0°C
oder Feuchtigkeit über 80%
10 10
Vorhandensein von Staub oder Sand 15 15
Salzhaltige Umgebung 20 20
Unterbrechung der Bewegung durch Photozelle 15 10
Unterbrechung der Bewegung durch Halt 25 20
Geschwindigkeit schneller als “L4 = schnell“ 20 15
Aktivierter Anlauf 25 20
Beschwerlichkeitszahl insgesamt %:
Anmerkung: wenn die Beschwerlichkeitszahl 100% überschreitet, sind die Bedingungen über der akzeptierbaren Grenze; die Benutzung eines größe-
ren Modells wird empfohlen.
Tabelle 4: Schätzung der Lebensdauer in Abhängigkeit von der Beschwerlichkeitszahl der Bewegungen
Beschwerlichkeitszahl %
Lebensdauer in Zyklen
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