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1 Notes on operation . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 Hinweise zum Betrieb . . . . . . . . . . . . 9 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Interface protocol. . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 Schnittstellenprotokoll . . . . . . . . . . 10 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Data format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2.1 Datenformat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Baud rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2.2 Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Address setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2.3 Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Characters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2.4 Zeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Message structure. . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 Nachrichtenaufbau . . . . . . . . . . . . . 11 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 General structure . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3.1 Grundsätzlicher Aufbau . . . . . . . . . . 11 3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Messages ACK and NAK . . . . . . . . . . . 3 3.2 Nachrichten ACK und NAK. . . . . . . 11 3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Reaction times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3.3 Reaktionszeiten. . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 CODE table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 CODE - Tabelle . . . . . . . . . . . . . . . . 12 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Structure of status bytes . . . . . . . . . . . 6 5 Aufbau der Statusbytes . . . . . . . . . . 14 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Communication examples. . . . . . . . . . 6 6 Kommunikationsbeispiele . . . . . . . . 14 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 REMOTE/LOCAL operation . . . . . . . 7 7 REMOTE/LOCAL-Betrieb . . . . . . . 15 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 What to do, if....? . . . . . . . . . . . . . . . . 7 8 Was tun? Wenn... . . . . . . . . . . . . . . . 15 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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