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ROBBE HeliCommand 3A - Setup Steps; Stick Direction Learning; Collective Pitch Servo Direction; Elevator and Aileron Servo Directions

ROBBE HeliCommand 3A
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HeliCommand 3A No. 8493
Avec fonction „pilote automatique“, stabilise tous les mouvements horizon
taux pilotés : Inclinaison, vitesse; position
Voie complémentaire („voie pilote“) par la mise au point de l‘importance de
la stabilisation et la commutation entre mode horizontal et mode Position
Gyroscope avec verrouillage de la trajectoire (Heading-Lock), dispositif de
mixage du plateau cyclique et Dispositif de réglage de précision (Trimm)
automatisé
Seconde voie complémentaire („voie AUX“) pour la sensibilité du gyroscope
et le mode (normal/ Heading Lock) ou, facultativement pour dispositif de
réglage de précision (Trimm) automatisé
• Con gurer sans branchement d‘un micro-ordinateur à l‘aide d‘une simple
procédure d‘apprentissage pour pratiquement tous les types de plateaux
cycliques jusqu’à 3 servos de tête de rotor
Sécurité intégrée, en présence d‘une panne de transmission (avec PPM /
FM), avec saut dans la stabilisation de position et le pas sur ‚hold‘
Pour hélicoptères à moteur thermique et à moteur électrique
Mise en oeuvre possible aussi bien en plein air que dans une salle
Adaptateur de micro-ordinateur disponible comme accessoire pour d’autres
mises au point, telles que: ajustement indispensable pour l’asservissement
de type HR4, l’option automatisme de mise au point, la fonction roue libre
pour le vol de translation avant, Optimisation des mises au point pour le
pilote automatique et le gyroscope de queue, etc.
HeliCommand 3D No. 8494
Toutes les caractéristiques de la version de base „3A“ avec en plus:
Stabilisation horizontale pour le vol dos
Possibilités de mise eu point étendues à l‘aide d‘un adaptateur pour
micro-ordinateur (réf. 84942000)
(réglages experts supplémentaires pour l‘optimisation du mode 3D et du
comportement en vol)
HeliCommand RIGID No. 8495
Comporte toutes les caractéristiques des systèmes HeliCommand 3A et
3D, avec en plus:
• Le mode RIGID pour la stabilisation des têtes de rotor sans masselottes
stabilisatrices, haute ef cacité,
contre l‘autocabrage et le décrochage des modèles lorsque la
vitesse et les coups de vents sont plus importants
Rend le réglage de précision au neutre des fonctions de roulis et de tan-
gage inutile
• Le mode RIGID stabilise aussi bien (bipales et au-delà) les hélicoptères
munie d‘une tête sans masselottes que les hélicoptères normaux munis de
masselottes stabilisatrices
La voie pilote permet de sélectionner : le mode horizontal, le mode position,
le mode RIGID
• Les modes RIGID- et horizontal fonctionnent également sans contact visuel
du capteur optique par rapport au sol, de sorte que si on se passe du mode
position, il n‘est pas nécessaire de réaliser un trou dans le fuselage
Linéarisation électronique contre les contraintes mécaniques (décalage an-
gulaire) pour l‘asservissement de type H4
Pour la mise au point du mode RIGID-Mil est absolument indispensable de
disposer de l‘adaptateur pour micro-ordinateur (réf. 84942000).
Sans adaptateur pour micro-ordinateur, les paramètres du système Heli-
Command 3D sont préréglés dans nos ateliers
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Sommaire
Indicateur à LED 8
Clari cation des possibilités 9
Voie pilote 10
Gyroscope de queue 11
Dispositif de réglage de précision (Trimm) automatisé 12
Sécurité intégrée (Failsafe) 12
Versions supérieures du système HeliCommand 13
Notice abrégée - l‘essentiel 14
Montage 16
Mise à la masse de la èche du rotor arrière 17
Position d’implantation 17
Montage sur la èche du rotor arrière 18
Recommandations concernant les modèles à moteur thermique 19
Réglage 22
En présence d’un entraînement électrique 22
Remise à zéro à l’usine (Factory-Reset) 22
Mettre l’émetteur au point 22
Enseigner les positions neutres à l’émetteur 22
Con gurer le système HeliCommand 23
Le mode mise au point 23
Réglage du système HeliCommand RIGID 26
Le premier vol 28
Essai en vol 28
Avec les hélicoptères à moteur thermique: Essai de vibration 28
Réglage de précision (trimm) 30
Quelques conseils de pilotage 32
Décoller et atterrir 32
Vol stationnaire 32
Débattements de commande 32
Effet du capteur optique 33
Au crépuscule ou pour survoler des surfaces optiquement planes 33
Vol en salle 33
Contrôle du contraste 33
Exploitation des différentes versions 34
HeliCommand 3A 34
HeliCommand 3D ou versions supérieures 34
Manoeuvres 3D 34
HeliCommand RIGID
34
À noter 35
Pour les pilotes expérimentés: différences de manipulation 35
Domaine d‘intervention 35
Consignes de sécurité 36
Nos recommandations 36
Exclusion de la responsabilité 37
Garantie 37
Élimination des dérangements 38
Caractéristiques techniques 40
Contenu de la livraison 40
Accessoires 41
Service après-vente 41
Impression 41

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