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ROBBE HeliCommand 3A - Fault-finding; Servo and Control Malfunctions; Stability and Flight Performance Issues

ROBBE HeliCommand 3A
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Il montaggio
Messa a terra del trave di coda
Realizzare tassativamente una conduttura elettrica con funzione di bilancia-
mento di potenziale tra trave di coda, carter motore e fusoliera. Anche il carbo-
nio è idoneo per tale scopo.
(In particolar modo, la trasmissione a cinghia posteriore funziona da “genera-
tore di banda”). In caso contrario, i disturbi possono danneggiare i servi (non
l’HeliCommand) e portarli a ne corsa.
Posizione di montaggio
Più alta risulta essere la posizione di montaggio dell’HeliCommand, più tran-
quilla risulterà essere la modalità di posizionamento nelle vicinanze del suo-
lo e di conseguenza migliore anche la regolazione della sensibilità. Per molti
modelli, la posizione ideale di montaggio può essere rappresentata dalla par-
te laterale dei servi di coda; in alternativa è possibile il montaggio mediante
l’apposita squadretta di ssaggio ad es. sul trave di coda, sul servo di coda,
sulla fusoliera oppure sul lato anteriore della capottino.
Disposizione di montaggio
Perpendicolare con il sensore rivolto verso il basso; sono possibili tutte le 4
direzioni di orientamento.
Visuale del sensore
Per il corretto funzionamento è indispensabile che il sensore ottico disponga
della visuale sottostante libera. La sezione visiva del sensore ha un’apertura di
dimensioni 15° x 15° ; questo comporta che sotto il sensore deve rimanere un
“quadrato visivo” libero da impedimenti, di dimensioni
S= apertura visiva(15mm) + [0,28 * distanza dal sensore]
(vedi gura a sinistra). Ritagliare se necessario la capottina per lasciare
un’apertura di tali dimensioni. Il cavo dell’antenna e altri oggetti non devono
assolutamente rientrare nel campo visivo del sensore!
Montaggio dentro la fusoliera
Ritagliare un’apertura (confrontare formula in alto oppure immagine a sinistra),
oppure non utilizzare il sensore visivo rinunciando però alla modalità di posizi-
one. Coprire la visuale del sensore con del nastro adesivo scuro qualora si opti
per quest’ultima possibilità.
In questo caso risulta attiva e disponibile la sola modalità orizzontale e non
quella di posizionamento.
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Posizionamento orizzontale
Disporre in posizione perpendicolare rispetto all’albero del rotore principale!
Qualora il dispositivo venga montato storto, il bilanciamento elettronico
in uenzerà i movimenti della coda per tentare di stabilizzare il modello.
Elicotteri di piccoli dimensioni con grandi angoli di incidenza mantengono una
posizione inclinata durante il volo stazionario, per compensare la maggior spin-
ta del rotore di coda. Tale situazione può essere regolata mediante l’adattatore
per PC. In alternativa consultare anche il capitolo “risoluzione dei problemi”
(pag.38).
Avvertenze per il montaggio su elicotteri
con motore a scoppio
Montare assolutamente distante dalla marmitta.
L’isolamento dalle vibrazioni è particolarmente importante contro le vibrazioni
impercettibili dei motori a scoppio. Qualora l’HeliCommand dovesse
comunque vibrare visibilmente nonostante il montaggio corretto, si
suggerisce di installare una ulteriore protezione contro le vibrazioni.
Di norma è suf ciente applicare del velcro dietro le strisce adesive di
collegamento.
Alternativa più sicura: incollare una piastrina in metallo (3mm alu oppure
1,5mm acciaio) direttamente sull’HeliCommand , quindi applicare della
gommapiuma adesiva tra questa piastrina e la super cie di ssaggio.
Assicurare l’insieme mediante un elastico!
In alternativa, montare l’HeliCommand in altre sedi più protette contro
vibrazioni.
• Per evitare di danneggiare il sensore con il fumo di scarico, non regolare il
motore troppo grasso se non strettamente necessario.
• Consigliamo comunque di applicare in aggiunta un tubetto oppure (meglio)
una cornice quadrata (con misure interne corrispondenti a quelle della
nestra del sensore) sotto il sensore per meglio proteggerlo dallo sporco.
Pulire inoltre regolarmente la visuale del sensore no ai bordi.
Montaggio sul servo di coda
Per modelli di piccole dimensioni è particolarmente indicato, al ne di miglio-
rare la distanza dal terreno, selezionare la posizione di montaggio quanto più
in alto possibile e comunque in modo da lasciare una distanza di sicurezza
dall’asta palette anche quando questa si inclina.
E’ possibile ssare la squadretta di montaggio sul lato superiore del servo di
coda, oppure su un’altra super cie. Non utilizzare gommapiuma qualora si
utilizzi la squadretta di montaggio ( ssaggio rigido). In alternativa è possibile
incollare l’HeliCommand sul servo di coda senza utilizzare la squadretta di
montaggio.
Montaggio sul trave di coda
Assicurare saldamente l’unità insieme al componente angolare di ssaggio
sul trave di coda mediante fascetta fermacavo. Incollare quindi anche la parte
posteriore dell’HeliCommand con due strisce di gommapiuma adesiva. Dopo il
volo di collaudo, incollare l’unità sul trave di coda con del collante idoneo (Uhu-
Hart o colla istantanea). Il nastro biadesivo non è suf ciente.
Protezione contro vibrazioni
Prestare particolare attenzione a mantenere l’HeliCommand al riparo da
vibrazioni!
Incollare pertanto 2 sottili strisce di gommapiuma adesiva sul lato posteriore
dell’apparecchio. Tali strisce non devono ricoprire l’intera super cie: devono
essere posizionate sui lati superiore ed inferiore della super cie posteriore.
La super cie di ssaggio deve essere alta almeno quanto l’HeliCommand.
Accertarsi che l’HeliCommand risulti ben saldo in posizione e non possa
scivolare o allentarsi; in caso contrario il modello assumerebbe una posizione
storta in modalità autopilota e diventerebbe ingovernabile.
Rimuovere completamente eventuali residui di olio prima di incollare l’unità
sul supporto.
Assicurare comunque l’HeliCommand anche mediante un elastico
nell’eventualità che la gommapiuma adesiva si allenti.

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