Solo evoCUT 4.0 - Codice DI Errore

AIUTO IN CASO DI ANOMALIE
ITALIANO 15
18.2 Codice di errore
Messaggio di errore
Possibile causa
Soluzione
CN001: Tilt sensor
x Superata l'inclinazione massima.
x Il robot è stato sollevato da terra.
x Pendio troppo ripido.
Posare il robot su una superficie piana e
resettare l'errore.
CN002: Lift sensor
In seguito a sollevamento o a un
corpo estraneo, l'involucro è stato
deviato verso l'alto.
Rimuovere il corpo estraneo.
CN005:
Bumper deflected
Il robot ha urtato un ostacolo e non
riesce a liberarsi (urto in prossimità
della stazione base).
CN007:
No loop signal
CN017:
Cal: signal weak
Segnale circuito assente.
Errore durante la calibratura, segnale
del circuito troppo debole.
x Controllare l'alimentazione della
stazione base.
x Controllare il circuito.
x Disinserire e reinserire il trasformatore.
CN008:
Loop signal weak
Il segnale del circuito è debole.
x Controllare l'alimentazione della
stazione base.
x Controllare il circuito, potrebbe essere
interrato troppo profondamente.
x Disinserire e reinserire il trasformatore.
CN010: Bad position
Il robot è uscito dal circuito.
x Ricollocare il robot nell'area di lavoro.
x Circuito incrociato
CN011:
Escaped robot
Il robot è uscito dall'area.
Controllare la posa del circuito (curve,
ostacoli ecc.).
CN012:
Cal: no loop
CN015:
Cal: outside
Errore durante la calibratura, il robot
non ha trovato il circuito.
x Collocare il robot verticalmente rispetto
al circuito, il robot deve poter
attraversare il circuito.
x Controllare l'alimentazione della
stazione base.
x Controllare il circuito.
x Disinserire e reinserire il trasformatore.
x Cavo del circuito incrociato.
CN018: Cal: Collision
Errore durante la calibratura, urto
Eliminare l'ostacolo.
CN038: Battery
Batteria scarica.
x Controllare che la stazione di ricarica
non presenti ostacoli.
x Controllare i contatti di carica della
stazione base.
x Circuito troppo lungo, presenza di
troppe isole.
x Il robot si è incagliato.
Cavo di delimitazione difettoso, il
robot non ritrova la stazione base.
Controllare che non siano presenti
interruzioni nel cavo di delimitazione,
eventualmente far effettuare la
misurazione da un responsabile del
servizio di assistenza SOLO.
Batteria esaurita.
Superata la durata utile della batteria. Far
sostituire
la batteria da un responsabile del
servizio di assistenza SOLO.
Elettronica di carica guasta.
Far sostituire l'elettronica di carica da un
responsabile del servizio di assistenza
SOLO.
Il robot non si innesta nei contatti di
carica.
x Rimettere il robot nella stazione base e
controllare che i contatti di carica siano
collegati.
x Far controllare e sostituire i contatti di
carica da un responsabile del servizio d
i
assistenza SOLO.