Allen-Bradley 1769-L19ER-BB1B - Page 6

8 Rockwell Automation Publication 1769-UM021G-EN-P - October 2015
Table of Contents
Chapter 8
Use I/O Modules with CompactLogix
5370 L2 Controllers
Select I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Embedded I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Determine Embedded Module Update Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Channel Update Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Embedded Analog I/O Modules Data Arrays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Input Array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Output Array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Configuration Array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Local Expansion Modules - Optional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Distributed I/O Modules over an EtherNet/IP Network. . . . . . . . 216
Distributed I/O Modules over a DeviceNet Network . . . . . . . . . . . 217
Validate I/O Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Estimate Requested Packet Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Module Fault Related to RPI Estimates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
System Power Availability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Power Supply Distance Rating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Configure Local I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Configure Embedded I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Configure Local Expansion Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Common Configuration Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Configure Distributed I/O Modules on an EtherNet/IP Network. . . 227
Configure Distributed I/O Modules on a DeviceNet Network . . . . . . 231
Monitor I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
End Cap Detection and Module Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Chapter 9
Use I/O Modules with CompactLogix
5370 L3 Controllers
Select I/O Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Local Expansion Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Distributed I/O Modules over an EtherNet/IP Network. . . . . . . . 240
Distributed I/O Modules over a DeviceNet Network . . . . . . . . . . . 241
Validate I/O Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Estimate Requested Packet Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Module Fault Related to RPI Estimates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Calculate System Power Consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Physical Placement of I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Power Supply Distance Rating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Configure I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Common Configuration Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Configure Distributed I/O Modules on an EtherNet/IP Network. . . 255
Configure Distributed I/O Modules on a DeviceNet Network . . . . . . 258
Monitor I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
End Cap Detection and Module Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262