Rockwell Automation Publication 750COM-UM009A-EN-P - May 2017 3
Table of Contents
Preface  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Conventions Used in This Manual  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  13
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  13
Chapter 1
Getting Started Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  18
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  18
Dual Ethernet Ports  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  19
Required Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  20
Equipment Shipped with the Drive  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  20
User-supplied Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  21
Choose an Ethernet Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  22
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  23
Chapter 2
Configure the Interface Configuration Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  26
Setting the IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  26
Connecting the Interface to the Network  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  29
Apply Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  30
Start-up Status Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  31
Configuring and Verifying Key Drive Parameters. . . . . . . . . . . . .  33
Use Interface Parameters to Set the IP Address  . . . . . . . . . . . . . . . . . .  33
Using the PowerFlex 20-HIM-A6 or 20-HIM-C6S 
to Access Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  34
Using a BOOTP or DHCP Server. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  36
Setting the Data Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  40
Setting Communication Hierarchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  41
Setting a Controller Hierarchy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  41
Setting a Fault Action  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  44
Changing the Fault Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  44
Setting the Fault Configuration Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . .  45
Resetting the Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  45
Restore Interface Parameters to Default Configurations . . . . . . . . . .  45
Viewing the Interface Status Using Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . .  47
Updating the Interface Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  47
Chapter 3
Configuring the Drive in a Logix 
System
Establish Communication  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  50
Uploading the Electronic Data Sheet (EDS) File . . . . . . . . . . . . . . . . .  52
Obtain Add-on Profiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  53
Create Logix Controller Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  53
Example Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  53
Adding the Bridge to the I/O Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . .  54
Add the Drive to the Project  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  56