AW00123409000 Table of Contents
Basler ace USB 3.0 iii
5.14 Checking I/O Line Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.14.1 Checking the Status of All I/O Lines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.14.2 Checking the Status of an Individual I/O Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6 Image Acquisition Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.2 Acquisition Start and Stop Commands and the Acquisition Mode . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.3 The Frame Burst Start Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.3.1 Frame Burst Start Trigger Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.3.1.1 Frame Burst Start Trigger Mode = Off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.3.1.2 Frame Burst Start Trigger Mode = On. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.3.2 Acquisition Burst Frame Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.3.3 Setting the Frame Burst Start Trigger Mode and Related Parameters . . . . . 117
6.3.4 Using a Software Frame Burst Start Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.3.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.3.4.2 Setting the Parameters Related to Software Frame Burst Start
Triggering and Applying a Software Trigger Signal . . . . . . . . . . . . 119
6.3.5 Using a Hardware Frame Burst Start Trigger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.3.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.3.5.2 Setting the Parameters Related to Hardware Frame Burst
Start Triggering and Applying a Hardware Trigger Signal . . . . . . . 121
6.4 The Frame Start Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.4.1 Frame Start Trigger Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.4.1.1 Frame Start Trigger Mode = Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
6.4.1.2 Frame Start Trigger Mode = On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.4.1.3 Setting The Frame Start Trigger Mode and Related Parameters . 124
6.4.2 Using a Software Frame Start Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.4.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.4.2.2 Setting the Parameters Related to Software Frame Start
Triggering and Applying a Software Trigger Signal . . . . . . . . . . . . 127
6.4.3 Using a Hardware Frame Start Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.4.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.4.3.2 Exposure Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.4.3.3 Frame Start Trigger Delay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
6.4.3.4 Setting the Parameters Related to Hardware Frame
Start Triggering and Applying a Hardware Trigger Signal . . . . . . . 136
6.5 Setting the Exposure Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.5.1 Exposure Times for All Models Except the acA2000-165 and acA2040-90 . 140
6.5.2 Exposure Times for the acA2000-165 and acA2040-90 . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.5.3 Setting the Parameter Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.6 Electronic Shutter Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.6.1 Global Shutter (All Cameras Except acA1920-25, acA2500-14,
acA3800-14, acA4600-10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.6.1.1 Sensor Readout Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144