Basler acA2440-75 User Manual

Table of Contents AW00123409000
ii Basler ace USB 3.0
5 Physical Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.1 General Description of the Camera Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.2 Camera Connector Pin Numbering and Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.2.1 6-pin Connector Pin Numbering and Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.2.2 USB 3.0 Micro-B Port Pin Numbering and Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.3 Camera Connector Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.3.1 6-pin Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.3.2 USB 3.0 Micro-B Port. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.4 LED Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.5 Camera Cabling Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.5.1 USB 3.0 Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.5.2 I/O Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.6 Camera Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.7 Opto-isolated Input (Pin 2/Line 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.7.1 Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.8 Opto-isolated Output (Pin 4/Line 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.8.1 Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.9 Direct-coupled General Purpose I/O (GPIO; Pin 1/Line 3, Pin 3/Line 4) . . . . . . . . . . . 77
5.9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.9.2 Setting a GPIO Line for Input or Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.9.3 Operation as an Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.9.3.1 Electrical Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.9.4 Operation as an Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.9.4.1 Electrical Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.10 Temporal Performance of I/O Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.10.2 Factors Determining I/O Temporal Performance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.10.3 Measured Propagation Delays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.11 Configuring Input Lines and Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.11.1 Selecting an Input Line as the Source Signal for a Camera Function . . . . . . . 91
5.11.2 Input Line Debouncers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.11.3 Input Line Inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.12 Configuring Output Lines and Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.12.1 Selecting a Source Signal for an Output Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.12.2 Line Minimum Output Pulse Width. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.12.3 Setting the Status of an Individual User Settable Output Line. . . . . . . . . . . . . 98
5.12.4 Setting and Checking the Status of All User Settable Output Lines . . . . . . . . 99
5.12.5 Output Line Inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.12.6 Working With the Timer Output Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.12.6.1 Setting the Timer Trigger Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.12.6.2 Setting the Timer Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.12.6.3 Setting the Timer Duration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.13 Significance of I/O Line Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.13.1 Line Status for Input Lines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.13.2 Line Status for Output Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Basler acA2440-75 Specifications

General

Brand	Basler
Model	acA2440-75
Category	Digital Camera
Language	English