AW00118508000 Table of Contents
Basler racer Camera Link ii
5.4 Camera Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.4.1 Supplying Power Over Camera Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.4.2 Supplying Auxiliary Power Via the 6-pin Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.4.3 Power Intake Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.4.3.1 Camera Models with 2k and 4k Pixels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.4.3.2 Camera Models with 6k, 8k, and 12k Pixels . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.4.4 LED Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.5 I/O in the Camera Link Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.5.1 Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.5.1.1 Input Line Debouncers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.5.1.2 Input Line Inverters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.5.1.3 Selecting an Input Line as a Source Signal for a Camera
Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.5.2 Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.5.2.1 Minimum Output Pulse Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.5.2.2 Output Line Inverters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.5.2.3 Selecting the Source Signal for an Output Line. . . . . . . . . . . . . . 49
5.5.2.4 Setting the State of a User Settable Output Line. . . . . . . . . . . . . 51
5.6 Checking the State of the I/O Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.6.1 Checking the State of a Single Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.6.2 Checking the State of All Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.7 Checking the Line Logic of the I/O Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6 Acquisition Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.1 Line Start Triggering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.1.1 Line Start with TriggerMode = Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.1.2 Line Start with TriggerMode = On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.1.3 Setting the Trigger Mode and Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.1.4 Using a Software Line Start Trigger Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.1.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.1.4.2 Setting the Parameters Related to Software Line Start
Triggering and Applying a Software Trigger Signal . . . . . . . . . . . 62
6.1.5 Using a Hardware Line Start Trigger Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.1.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.1.5.2 Exposure Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.1.5.3 Setting the Parameters Related to Hardware Line Start
Triggering and Applying a Hardware Trigger Signal . . . . . . . . . . 68
6.2 Overlapping Exposure with Sensor Readout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.2.1 Guidelines for Overlapped Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.2.1.1 Illegal Line Acquisition by Overtriggering . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.2.1.2 Regular Line Acquisition Avoiding Overtriggering . . . . . . . . . . . . 75