bObsweep UltraVision - Page 70

Test de contrôle check-up
Si UltraVision ne fonctionne pas aussi bien qu’il le devrait, vous pouvez diagnostiquer le problème à
l’aide d’un simple test de contrôle check-up.
Mettre UltraVision en mode check-up :
Appuyez simultanément sur les boutons “GO”, “CHARGE” et “WI-FI” et maintenez-les enfoncés
pendant quelques secondes jusqu’à ce que le robot indique : “Home Checkup Mode Activated” (Mode
de contrôle à domicile activé). Dans ce mode, le capteur LiDAR de UltraVision tourne.
Pour quitter le mode check-up :
Appuyez à nouveau simultanément sur les boutons “GO”, “CHARGE” et “WI-FI”. Vous entendrez
“Exiting Home Checkup Mode” et le capteur LiDAR de UltraVision s’arrêtera de tourner.
Notes Importantes :
• Pendant le test, si UltraVision reste inactif pendant plus d’une minute, il quittera automatiquement
le test de contrôle à domicile.
• Pour passer d’une étape à l’autre du test de contrôle, appuyez sur le bouton Wi-Fi.
• Pour démarrer/arrêter les tests à chaque étape, appuyez sur le bouton GO jusqu’à ce que vous
entendiez “Begin test” et “Stop test”. Arrêtez toujours un test avant de passer à l’étape suivante.
Etape Partie (s) Tésté Description
1 Battery
Après une charge complète, testez la bat-
terie de UltraVision.
2 Edge Sensors Testez les capteurs de bord.
3 Charging Station Tester les capteurs de charge.
4 Bumpers, Wi-Fi, and Camera
Testez le module Wi-Fi, capteurs tactiles et
caméra
5
Motors (wheels, brushes, vacuum,
mop)
Test chacun des moteurs de UltraVision
individuellement.
6
SLAM LiDAR, Charging and
Self-empty
Testez le SLAM LiDAR de UltraVision, les
points de contact de charge et la fonction
d’auto-vidage.
7 Hard Resetting UltraVision
Réinitialisez UltraVision aux paramètres
d’usine et effacez toutes les données.
Guide vidéo étape par étape du test de contrôle check-up: bobsweep.com/ultravision-support.
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