*RO = 只读，WO = 只写，R/W = 读/写
设备指定参数
索引
（十进制）
参数对象名称 长度
子索引
（偏移）
值/范围 说明 数据类型 访问* 备注
0x0048 (72) 延迟设置
1 个八位字节 1(8)
0 = 无延迟（默认 U03，T53，B53）
0x1 = 延迟开/关
0x2 = 延迟开启
0x4 = 延迟关闭（默认 W03）
选择延迟模式 (OFF) UIntegerT R/W
保存在非易失性存储中。
最大值 255 ms
1 个八位字节 2(0)
0...(2^8)-1
20（默认）
延迟值 = 延迟 [ms] UIntegerT R/W
0x00B4 (180) 输出类型
1 个八位字节
1 个八位字节
1(8)
2(0)
0x01 = PNP（默认）
0x02 = NPN
0x03 = 推挽式
0x01 = PNP（默认）
0x02 = NPN
0x03 = 推挽式
0x04 = 输入
SIO 模式下的 C/Q 引脚输出类型
DO 引脚输出类型
UIntegerT
UIntegerT
R/W
R/W
保存在非易失性存储中
0x0058 (88) 键锁 1 个八位字节
0x0 = 全部启用（默认）
0x1 = 按钮禁用
0x2 = 微调禁用
0x3 = 全部禁用
键锁 UInterT R/W 保存在非易失性存储中
标准命令
索引（十进
制）
命令名称 长度
值（十进
制）
说明 访问*
0x0002 (2) SP1 单值教学 1 个八位字节 0x41 (65) 反射镜采集 (B53, T53) / EASY 采集 (U03) WO
0x0002 (2) SP1 教学 TP1 1 个八位字节 0x43 (67) 精细采集：标记检测 (W03, U03)（请参阅用户手册） WO
0x0002 (2) SP1 教学 TP2 1 个八位字节 0x44 (68) 精细采集：背景检测 (W03, U03)（请参阅用户手册） WO
0x0002 (2)
教学动态/
最高灵敏度
1 个八位字节 0x4B (75) 动态采集 (W03)/最大灵敏度 (T53, B53, U03) WO
0x0002 (2) 教学动态结束 1 个八位字节 0x4F (79) 退出动态检测 (W03) WO
0x0002 (2) 恢复出厂设置 1 个八位字节 0x82 (130)
恢复出厂设置（设备访问锁、应用场合指定标签，功能标签、位置标签、SSC1 参数、SSC1 配置、SSC2 参数、SSC1 配置、延迟设置、灵敏度选择、输出类
型、RGB 选择 (W03)、频率选择 (U03)、切换计数器、切换计数器值，键锁）
WO
0x0002 (2) 确认维护 1 个八位字节 0xA5 (165) 重置维护参数（工作小时维护、上电后设备最低温度、上电后设备最高温度、设备状态、详细设备状态） WO
0x0002 (2) 禁用/启用发射 1 个八位字节 0xB0 (176) 切换发射（启用/禁用发射） WO
0x0002 (2) 启动/停止 Ping 1 个八位字节 0xAF (175) 通过黄色 LED 闪烁来识别传感器的功能 WO
事件
时间代码（十进制） 事件名称 事件模式 事件类型 设备状态 备注
0x4220 (16928) 温度不足 出现/消失 报警 超出规格
0x4210 (16912) 温度过高 出现/消失 报警 超出规格
0x5100 (20736) 总电源故障 出现/消失 错误 失败
0x7710 (30480) 短路 - 检查安装 出现/消失 错误 失败
0x8C40 (35904) 所需维护 - 镜头清洁 出现/消失 通知 所需维护 仅 B53
0x8CA0 (36900) 激光故障 出现/消失 错误 失败 仅 B53
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