Delta ASDA-A2 Series Instruction Sheet

優越性能‧精準定位‧高解析通訊型
交流伺服驅動器
安裝說明
 一般注意事項
感謝您使用本產品，此份安裝手冊提供 ASDA-A2 系列伺服驅動器及 ECMA 系列伺服馬達的相關資訊。在使用之前，請您仔細詳讀
本安裝手冊以確保使用上的正確。此外，請妥善將其放置在明顯的地點以便隨時查閱。下列事項在您尚未讀完本安裝手冊前，請務
必遵守：
 安裝的環境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體。
 接線時禁止將三相電源接至馬達 U、V、W 的接頭，一旦接錯時將損壞伺服驅動器。
 接地工程必須確實實施，接地時須遵照國家現行相關電工法規之規定施行（請參考 NFPA 70: National Electrical Code, 2005
Ed.）。
 在通電時，請勿拆解驅動器、馬達或更改配線。
 在通電運作前，請確定緊急停機裝置是否正常運作。
 在通電運作時，請勿接觸驅動器散熱片，以免燙傷。
更多 ASDA-A2 系列伺服驅動器及 ECMA 系列伺服馬達的相關資訊詳述於使用操作手冊內，您可至台達網站
（http://www.delta.com.tw/industrialautomation/）下載使用操作手冊（pdf 檔）。
如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心。由於產品精益求精，當內容規格有所修正時，請洽詢代理商或至台
達網站（http://www.delta.com.tw/industrialautomation/）下載最新版本。
 安全注意事項
ASDA-A2 系列為一高解析開放型（open type）的伺服驅動器，操作時須安裝於遮敝式的控制箱內。本驅動器利用精密的回授控制
及結合高速運算能力的數位信號處理器（Digital Signal Processor, DSP），來控制 IGBT 產生精確之電流輸出，用來驅動三相永磁式
同步交流伺服馬達（PMSM），以達到精準的定位。
ASDA-A2 系列可使用於工業應用場合上，且建議安裝於使用手冊中之配線（電）箱環境（驅動器、線材及馬達都必須安裝於符合
UL50 Type 1 或者是 NEMA 250 Type 1 的安裝環境最低要求規格）。
接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時，應隨時注意以下安全注意事項。
接收檢驗
 請依照指定的方式搭配使用伺服驅動器及伺服馬達，否則可能會導致火災或設備故障。
安裝注意
 禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用，否則可能會造成觸電或火災。
配線注意
 請將接地端子連接到 class-3（100Ω 以下）接地，接地不良可能會造成觸電或火災。
 請勿連接三相電源至 U、V、W 馬達輸出端子，否則可能會造成人員受傷或火災。
 請鎖緊電源及馬達輸出端子的固定螺絲，否則可能造成火災。
 配線時，請參照線材選擇進行配線，避免危安事件發生。
操作注意
 當機械設備開始運轉前，須配合其使用者參數調整設定值。若未調整到相符的正確設定值，可能會導致機械設
備運轉失去控制或發生故障。
 機器開始運轉前，請確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。
 當馬達運轉時，禁止接觸任何旋轉中的馬達零件，否則可能會造成人員受傷。
 為了避免意外事故，請先分開機械設備的連軸器及皮帶等，使其處於單獨的狀態，再進行第一次試運轉。
 在伺服馬達和機械設備連接運轉後，如果發生操作錯誤，則不僅會造成機械設備的損壞，有時還可能導致人身
傷害。
 強烈建議：請先在無負載情況下，測試伺服馬達是否正常運作，之後再將負載接上，以避免不必要的危險。
 在運轉中，請不要觸摸伺服驅動器之散熱器，否則可能會由於高溫而發生燙傷。
保養及檢查
 禁止接觸伺服驅動器及伺服馬達內部，否則可能會造成觸電。
 電源啟動時，禁止拆下驅動器面板，否則可能會造成觸電。
 電源關閉 10 分鐘內，不得接觸接線端子，殘餘電壓可能造成觸電。
 不得拆開伺服馬達，否則可能會造成觸電或人員受傷。
 不得在開啟電源情況下改變配線，否則可能造成觸電或人員受傷。
 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養伺服驅動器以及伺服馬達。
 保養、檢查或是維修時，請確認「CHARGE」指示燈熄滅後再動作。
主電路配線
 請不要將動力和小信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。配線時，請使動力線和信號相隔 30 公分
（11.8 英吋）以上。
 對於信號線、編碼器（PG）反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。對於配線長度，信號輸入線
最長為 3 米（9.84 英呎），PG 反饋線最長為 20 米（65.62 英呎）。
 即使關閉電源，伺服驅動器內部仍然可能會滯留高電源，請暫時（10 分鐘）不要觸摸電源端子。並請確認
「CHARGE」指示燈熄滅以後，再進行檢查作業。
 請不要頻繁地開關電源。如果需要連續開關電源時，請控制在一分鐘一次以下。
主電路端子座配線
 在配線時，請將端子座從伺服驅動器上拆下來。
 端子座的一個電線插入口，請僅插入一根電線。
 在插入電線時，請不要使芯線與鄰近的電線短路。
 在上電之前，請確實檢查配線是否正確。
 伺服驅動器與馬達機種名稱對應參照表
功率 伺服驅動器 對應的伺服馬達
100W ASD-A2-0121-
ECMA-C△0401S（S=8mm）
ECMA-C1040FS（S=8mm）
200W ASD-A2-0221-
ECMA-C△0602S（S=14mm）
400W ASD-A2-0421-
ECMA-C△0604S（S=14mm）
ECMA-C△0604H ( H=高慣量)
ECMA-C△08047（7=14mm）
ECMA-E△1305S（S=22mm）
ECMA-G△1303S（S=22mm）
750W ASD-A2-0721-
ECMA-F11305S（S=22mm）
ECMA-C△0807S（S=19mm）
ECMA-C△0807H ( H=高慣量)
ECMA-C△0907S（S=16mm）
ECMA-G△1306S（S=22mm）
1000W ASD-A2-1021-
ECMA-C△0910S（S=16mm）
ECMA-C△1010S（S=22mm）
ECMA-E△1310S（S=22mm）
ECMA-F△1308S（S=22mm）
ECMA-G△1309S（S=22mm）
1500W ASD-A2-1521-
ECMA-E△1315S（S=22mm）
2000W ASD-A2-2023-
ECMA-C△1020S（S=22mm）
ECMA-E△1320S（S=22mm）
ECMA-E△1820S（S=35mm）
ECMA-F11313S（S=22mm）
ECMA-F11318S（S=22mm）
3000W ASD-A2-3023-
ECMA-C△13304（4=24mm）
ECMA-E△1830S（S=35mm）
ECMA-E△1835S（S=35mm）
ECMA-F△1830S（S=35mm）
4500W ASD-A2-4523-
ECMA-F△1845S（S=35mm）
5500W ASD-A2-5523-
ECMA-F△18553（3=42mm）
7500W ASD-A2-7523-
ECMA-F△18753（3=42mm）
11kW ASD-A2-1B23-
ECMA-F△221B3（3=42mm）
15kW ASD-A2-1F23-
ECMA-F△221FS（S=55mm）
NOTE
1) 驅動器型號後之為 ASDA-A2 機種代碼，請參照實際購買產品之型號資訊。
2) 伺服馬達型號中之△為編碼器型式。△=1:增量型，20-bit；△=2:增量型，17-bit；△=A: 絕對型。
3) 伺服馬達型號中之為煞車或鍵槽／油封仕樣。
 線材的選擇
本驅動器各端子與信號配線的標準線材，如下表所示：
電源配線－線徑 mm² (AWG)
驅動器與對應馬達型號
L1c, L2c R, S, T U, V, W
P , C
ECMA-C1040FS
ASD-A2-0121-
ECMA-C△0401S
ASD-A2-0221-
ECMA-C△0602S
ECMA-C△0604S
ECMA-C△0604H
ECMA-C△08047
ECMA-E△1305S
ASD-A2-0421-
ECMA-G△1303S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
電源配線－線徑 mm² (AWG)
驅動器與對應馬達型號
L1c, L2c R, S, T U, V, W
P , C
ECMA-F11305S
ECMA-C△0807S
ECMA-C△0807H
ECMA-C△0907S
ASD-A2-0721-
ECMA-G△1306S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14）
ECMA-C△0910S
ECMA-C△1010S
ECMA-E△1310S
ECMA-F△1308S
ASD-A2-1021-
ECMA-G△1309S
ASD-A2-1521-
ECMA-E△1315S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14）
ECMA-C△1020S
ECMA-E△1320S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14）
ECMA-E△1820S
ECMA-F11313S
ASD-A2-2023-
ECMA-F11318S
ECMA-C△13304
ECMA-E△1830S
ECMA-E△1835S
ASD-A2-3023-
ECMA-F△1830S
1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 2.1（AWG14）
ASD-A2-4523-
ECMA-F△1845S
1.3（AWG16） 3.3（AWG12） 8.4（AWG8） 3.3（AWG12）
ASD-A2-5523-
ECMA-F△18553
1.3（AWG16） 3.3（AWG12） 13.3（AWG6） 3.3（AWG12）
ASD-A2-7523-
ECMA-F△18753
1.3（AWG16） 5.3（AWG10） 13.3（AWG6） 3.3（AWG12）
ASD-A2-1B23- ECMA-F1221B3
1.3（AWG16）
8.4(AWG8)
13.3（AWG6）
8.4（AWG8）
ASD-A2-1F23- ECMA-F1221FS
1.3（AWG16）
13.3(AWG6) 21.2(AWG4)
13.3（AWG6）
編碼器配線 — 線徑mm²（AWG）
驅動器型號
芯線尺寸 芯線條數 線種規範 標準線長
ASD-A2-0121-; ASD-A2-0221-
ASD-A2-0421-; ASD-A2-0721-
ASD-A2-1021-; ASD-A2-1521-
ASD-A2-2023-; ASD-A2-3023-
ASD-A2-4523-; ASD-A2-5523-
ASD-A2-7523-; ASD-A2-1B23-
ASD-A2-1F23-
0.13（AWG26） 10 條（4 對）
UL2464
3 公尺（9.84 英呎）
NOTE
1) 驅動器型號後之為 ASDA-A2 機種代碼，請參照實際購買產品之型號資訊。
2) 伺服馬達型號中之為煞車或鍵槽／油封仕樣。
3) 伺服馬達型號中之△為編碼器型式。△=1:增量型，20-bit；△=2:增量型，17-bit；△=A: 絕對型。
4) 編碼器配線請使用雙絞隔離線（shielded twisted-pair cable），以減低雜訊的干擾。
5) 隔離網線必須確實與驅動器的 SHIELD 端 相連接。
6) 配線時，請參照線材選擇進行配線，避免危安事件發生。
 安裝環境條件
本產品在安裝之前必須置於其包裝箱內，若暫時不使用，為了使該產品能夠符合本公司的保固範圍及日後的維護，儲存時務必注意
下列事項：
 必須置於無塵垢、乾燥之位置。
 儲存位置的環境溫度必須在-20°C 到+65°C（-4°F 到 149°F）範圍內。
 儲存位置的相對溼度必須在 0%到 90%範圍內，且無結露。
 避免儲存於含有腐蝕性氣、液體之環境中。
 最好適當包裝存放在架子或台面。
 本產品適合的安裝環境包括有：無發高熱裝置之場所﹔無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵之場所﹔無腐蝕、易燃性之氣、液
體之場所﹔無漂浮性的塵埃及金屬微粒之場所﹔堅固無振動、無電磁雜訊干擾之場所。
 安裝方向與空間
注意事項：
 安裝方向必須依規定，否則會造成故障原因。
 為了使冷卻循環效果良好，安裝交流伺服驅動器時，其上下左右與相鄰
的物品和擋板（牆）必須保持足夠的空間，否則會造成故障原因。
 交流伺服驅動器在安裝時，其吸排氣孔不可封住，也不可傾倒放置，否則
會造成故障原因。
安裝示意圖：為了使散熱風扇能夠有比較低的風阻以有效排出熱量，請使用者遵守一台與多台交流伺服驅動器的安裝間隔距離建議
值（如下圖所示）。

Delta ASDA-A2 Series Specifications

General

Enclosure Rating	IP20
Control Mode	Position, Speed, Torque
Communication Interface	RS-485, CANopen
Protection	Overcurrent, Overvoltage, Undervoltage, Overload, Overtemperature, Encoder error
Operating Temperature	0°C to 55°C
Storage Temperature	-20°C to 65°C
Humidity	20% to 90% RH (non-condensing)
Altitude	1000m max
Cooling Method	Natural cooling or forced air cooling
Encoder Feedback	20-bit incremental encoder (standard), 17-bit absolute encoder (optional)