Chapter 16 PLC Function ApplicationsC2000-HS
16-34
Special D Description of Function R/W *
D1105 Target torque RO
D1106 -- --
D1107 π(Pi) Low word RO
D1108 π(Pi) High word RO
D1109 Random number RO
D1110
Internal node communications number (set number of slave stations to be
controlled)
RW
D1111 Actual position (Low word) RO
D1112 Actual position (High word) RO
D1113 -- RO
D1114 -- --
D1115 Internal node synchronizing cycle (ms) RO
D1116 Internal node error (bit0 = Node 0, bit1 = Node 1,…bit7 = Node 7) RO
D1117
Internal node online correspondence (bit0 = Node 0, bit1 = Node 1,…bit7
= Node 7)
RO
D1118
--
--
D1119
--
--
D1120 Internal node 0 control command RW
D1121 Internal node 0 mode RW
D1122 Internal node 0 reference command L RW
D1123 Internal node 0 reference command H RW
D1124
--
--
D1125
--
--
D1126 Internal node 0 status RO
D1127 Internal node 0 reference status L RO
D1128 Internal node 0 reference status H RO
D1129 -- --
D1130 Internal node 1 control command RW
D1131 Internal node 1 mode RW
D1132 Internal node 1 reference command L RW
D1133 Internal node 1 reference command H RW
D1134
--
--
D1135
--
--
D1136 Internal node 1 status RO
D1137 Internal node 1 reference status L RO
D1138 Internal node 1 reference status H RO
D1139
--
--
D1140 Internal node 2 control command RW
D1141 Internal node 2 mode RW
D1142 Internal node 2 reference command L RW
D1143 Internal node 2 reference command H RW
D1144
--
--
D1145
--
--
D1146 Internal node 2 status RO
D1147 Internal node 2 reference status L RO
D1148 Internal node 2 reference status H RO
D1149
--
--
D1150 Internal node 3 control command RW
D1151 Internal node 3 mode RW
D1152 Internal node 3 reference command L RW
D1153 Internal node 3 reference command H RW
D1154
--
--
D1155
--
--
D1156 Internal node 3 status RO
D1157 Internal node 3 reference status L RO
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