dji PHANTOM User Manual

控制模式(接入 GPS 模块)
姿态模式 GPS 姿态模式 智能方向控制
GPS 卫星数目< 5
GPS 卫星数目= 5
GPS 卫星数目= 6
GPS 卫星数目> 6
飞行姿态不佳
控制模式(无 GPS 模块)
姿态模式
姿态模式 和 GPS 姿态模式 表示的闪烁方式可为：
 电机启动前，单闪：此时所有摇杆（除油门杆外）回中；双闪：有摇杆（除油门杆外）不在中位。
 电机启动后 3 秒内油门杆被推至 10% 以上后：单闪：此时所有摇杆回中；双闪：有摇杆不在中位。
智能方向控制
表示的闪烁方式可为：
 电机启动前，
：此时所有摇杆（除油门杆外）回中； ：有摇杆（除油门杆外）不在中位。
 电机启动后 3 秒内油门杆被推至 10% 以上后，
：此时所有摇杆回中； ：有摇杆不在中位。
其它情况
IOC 记录飞行前向或返航点
Tx 信号丢失
低压报警 / 系统其它错误
系统初始化和自检查正常
系统初始化和自检查 IMU 数据异常
上电后 PHANTOM 预热
控制模式闪灯+ GPS 卫星数目闪灯+
需要进行 IMU 基础校准 / 或
上电后，启动电机前，飞行器有运动
控制模式闪灯+ GPS 卫星数目闪灯+
指南针校准
开始水平校准
开始垂直校准
校准失败/系统其它错误
指南针误差过大
LED 提示灯描述

dji PHANTOM Specifications

General

Megapixel	14 MP
Supported video modes	1080i, 1080p, 720p
Battery capacity	5200 mAh
Product color	Red, White
Frequency band	5.728－5.85 GHz
Maximum operating distance	400 m

Weight and Dimensions

Weight	1284 g