dji RONIN 2 - Balancing Depth for the Tilt Axis; Balancing the Roll Axis

14
©
2017
大疆灵眸 版权所有
CH
RONIN 2
快速入门指南
安装电池与激活
A. 将智能电池嵌入电池仓导轨后推到底，直至电池锁紧按键弹起锁紧。
B. 将电池仓推入云台电池接口，直至电池仓锁紧按键弹起锁紧。
C. 开启云台电源之前，分别将云台三轴解锁。长按电池仓电源按键或 Ronin 2 电源按键，开启云台。
D. 开启移动设备上的蓝牙功能。
E. 运行 Ronin 2 App，按提示激活 Ronin 2。激活过程中需连接互联网。
云台控制面板参数设置
A. 选择挂载模式，屏幕显示为 手持、 车载、 飞行或 三脚架模式。
B. 选择跟随模式，屏幕显示为 锁定、 跟随、 FPV 或
0º
回中模式。
C. 进入电机 (Motor) 设置，选择自动校准 (Auto Tune)。可以
手动设置力度 (Stiffness) 值，其它参数如强度 (Strength) 、
滤波 (Filter) 、超前控制 (Control) 不建议调整。
D. 设置 SmoothTrack 参数，包括速度 (Speed) 、死区
(Deadband) 及加速度 (Accel) 。
E. 设置遥控器 (Remote) 参数，包括死区 (Deadband) 、最
大速度 (Max Speed) 和平滑 度 (Smoothing) ；映射三轴
通道。
F. 进入设置 (Settings) 页面。在通用界面 (General) 设置对
频 (Bind Remote) 、工作频率 (Remote Freq.) 、扬声器
(Speaker) 及轴模式 (Axis Mode) ；在更多界面 (More)
查看蓝牙密码等。
Pan
Tilt
Roll
SmoothTrack
Push Pan
OFF
SmoothTrack
ON
20
Speed
5
Deadband
20
Accel
60%
212
0º
Motion
Channel
Remote
0
0
Left
Right
60%
212
0º
Deadband
10
Max Speed
50
Smoothing
15
Pan
Test Endpoint
Profile
General
More
Settings
Remote Freq.
Bind Remote
2.4HzStart
ON
Axis Mode
3-axis
Calibrate System
60%
212
0º
Motor
0
Power
-6
-2
1.9
Atti Err
0.6
0.1
0.02
Atti
-0.66
-0.15
Stiffness
Tilt
6
Roll
10
Pan
60%
212
0º
Basic
More
Auto tune
10
Speaker
：蓝牙连接状态
：遥控器信号强度
：卫星数
：电机关闭模式
：轴模式
：工作电池数量
：电池电量
12
1.
挂载模式按键
2.
跟随模式按键
3.
返回按键
4.
切换按键
5.
转盘
6.
确认按键
7.
锁定按键
8.
电机关闭按键
1 2
3 4
5
6
7 8