自稳模式：
开关位置高，有角度限制
!
注意：
可能需要通过遥控器的REV功能改变模式
开关的拨动方向。
调节感度和方向
新飞机需要设置陀螺工作方向和感度。可以通过FC151正
面的旋钮调整各个轴的感度和正反。如下图：
AIL/ELE/RUD
正向感度 反向感度
低 低
关
高 高
N RN RN R
FC151
6-axis Flight Control
MODE
●
感度是否合适需要通过试飞来确定 , 可以先采用较保守
( 较低 ) 的感度试飞
●
在安全的高度将飞机加速到最大速度 , 观察俯仰轴 (Pitch)、
横滚轴 (Roll) 和航向轴 (Yaw) 是否有震荡现象。如果有
说明感度偏高 , 立即降低飞行速度或关闭陀螺仪 , 降落后
调低感度
●
每次感度调节请勿过大 , 每次旋转电位器 5-10 度
地面测试
●
飞行前，请进行地面测试
●
测试模式开关是否正常工作。动力不要被开启，将遥控
器模式 SW 开关拨到中间，此时 L2 亮绿色 (0.5 秒 )，
FC151 处于特技模式
●
测试遥控器动作方向。拨动遥控器各通道摇杆 ( 除油门
L2
高
红灯(0.5秒)
特技模式：
开关位置中，只用了3轴陀螺仪
L2
中
绿灯(0.5秒)
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